佛山世安气动液压设备有限公司,长期优惠供应各种型号和适用不同行业的专业性包装机械专用迷你气缸。世安作为进口气缸最大供应商,常备大量库存,交货速度快。2007年德国origa无杆气缸与美国派克集团强强联手,世安继而成为派克中国分销商。向广大客户供应派克低价优质的派克迷你气缸。origa继续延续优质的传统,并结合了派克的优势:
1.最大行程可达6m和120mm超大缸径
2.世安提供全国长期大量origa气缸库存和最短3天交货周期
3.活塞杆改用铝合金材质,降低活塞杆的重量,降低了能耗,还使得气缸装置易于控制
4.端盖沿用具有高抗腐蚀、耐压、耐撞击的阳极氧化铝材质
5.改用密封圈密封装置和梯形备压缓冲装置,使得气缸寿命显著延长
6.金属密封系统和派克密封系统
7.保证低速运动的同时,没有爬行现象
P1L迷你气缸参数概述
| 品名 | 可修复圆型气缸P1L系列 |
品牌 | Parker |
价格范围 | 请咨询世安气动液压设备有限公司 |
缸径 | 20-100mm |
产品优点及注意事项 | 缸体和端盖以螺纹连接,可维修。相同行程时, 较短的安装尺寸 |
P1L可修复圆型气缸概述:
工作压力 | 最大 10.3 bar |
工作温度 | -23℃至+74℃ |
工作介质 | 空气,带润滑或不带润滑 |
高温型 | -23℃至+121℃不带磁环活塞 |
9种安装方式可选配磁环,经过预润滑,一般不需要再润滑,如果加入额外润滑,则以后润滑必须是连续的 |
P1L气缸技术参数:
缸径 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 |
接口尺寸 | 1/8 | 1/4 | 3/8 | 1/2 |
动作方式 | 双作用 |
缓冲 | 缓冲垫。气缓冲(可选) |
磁环 | 有磁环/无磁环 |
介质 | 不润滑空气 |
开关 | 舌簧开关器/晶体管接口开关 |
机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强。 随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
在机械手的控制上,有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。
机械手主要由4个大部件组成:
(1)手部,采用四个吸盘,通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。
(2) 腕部,采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。
(3)臂部,采用铝合金手臂,通过焊接与手腕联结,通过螺钉与齿条联结。
(4)机身,采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
常用的机身结构有以下几种:
(1) 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。
(2) 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。
(3) 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动,从而使作水平运动。
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