外形紧凑、功能强劲的AIR5是一款多功能6轴工业机器人，有效荷5kg，工作范围704mm，重量极轻，仅27kg。 | 机器人参数表 | AIR5 | | 最大负载/ Max. load | 5Kg | | 机器人本体 Manipulator | 重量/ Weight | 27kg | | 最大运动范围/ Reach of 5thaxis | 704mm | | 定位精度 Positioning accuracy | 位置重复定位精度/ Positioningrepeatability | ± 0.02mm | | 路径重复定位精度/ Path repeatability | | | 运动范围 Work area | 轴1 / Axis 1 rotation | -180~180° | | 轴2 / Axis 2 arm | -100~135° | | 轴3 / Axis 3 arm | -119~165° | | 轴4 / Axis 4 wrist | -200~200° | | 轴5 / Axis 5 Bend | -120~120° | | 轴6 / Axis 6 Turn | -350~350° | | 运动速递 Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 154°/s | | 轴2 / Axis 2 arm | 154°/s | | 轴3 / Axis 3 arm | 228°/s | | 轴4 / Axis 4 wrist | 343°/s | | 轴5 / Axis 5 Bend | 384°/s | | 轴6 / Axis 6 Turn | 721°/s | | 最大加速度/ Max. acceleration | | | 电源/ Power | 功率/ Power | 4.2KW |
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