外形紧凑、功能强劲的AIR20ARC是一款多功能6轴工业机器人，有效荷20kg，工作范围1811mm，采用中空臂设计，更加适合于弧焊，可任意角度安装。
| 机器人参数表 | AIR20-ARC |
| 最大负载/ Max. load | 20Kg |
| 机器人本体 Manipulator | 重量/ Weight | 240kg |
| 最大运动范围/ Reach of 5thaxis | 1811mm |
| 定位精度 Positioning accuracy | 位置重复定位精度/ Positioningrepeatability | ± 0.08mm |
| 路径重复定位精度/ Path repeatability | ± 0.16mm |
| 运动范围 Work area | 轴1 / Axis 1 rotation | -185~185° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -100~160° |
| 轴3 / Axis 3 arm | -130~160° |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -200~200° |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -180~180° |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -450~450° |
| 运动速递 Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 195°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 175°/s |
| 轴3 / Axis 3 arm | 180°/s |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 360°/s |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 360°/s |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 550°/s |
| 最大加速度/ Max. acceleration | |
| 电源 / Power | , , 功率/ Power | 9.5KW |
