AIR 16是一款外观紧凑的工业机器人，胜任多种工作。有效载荷16kg，工作范围长达 1611mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。 | 机器人参数表 | AIR16 | | 最大负载/ Max. load | 16Kg | | 机器人本体 Manipulator | 重量/ Weight | 230kg | | 最大运动范围/ Reach of 5thaxis | 1636mm | | 定位精度 Positioning accuracy | 位置重复定位精度/ Positioningrepeatability | ± 0.05mm | | 路径重复定位精度/ Path repeatability | ± 0.13mm | | 运动范围 Work area | 轴1 / Axis 1 rotation | -185~185° | | 轴2 / Axis 2 arm | -155~35° | | 轴3 / Axis 3 arm | -130~154° | | 轴4 / Axis 4 wrist | -350~350° | | 轴5 / Axis 5 Bend | -130~130° | | 轴6 / Axis 6 Turn | -350~350° | | 运动速递 Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 156°/s | | 轴2 / Axis 2 arm | 156°/s | | 轴3 / Axis 3 arm | 156°/s | | 轴4 / Axis 4 wrist | 343°/s | | 轴5 / Axis 5 Bend | 362°/s | | 轴6 / Axis 6 Turn | 659°/s | | 最大加速度/ Max. acceleration | | | 电源 / Power | 功率/ Power | 8.6KW |
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