.jpg) 绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— 0℃ ～ +40℃
绝缘等级——B级
技术数据
规格型号 | 单位 | 60CB020C-
500000 | 60CB040C-
500000 | 60CB060C-
500000 | 货物编码 | | 030820 | 030810 | 030830 | 额定输出功率 | W | 200 | 400 | 600 | 额定转矩 | N·m | 0.64 | 1.27 | 1.91 | 瞬间最大转矩 | N·m | 1.9 | 3.6 | 4.8 | 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 最高转速 | rpm | 3600 | 3600 | 3600 | 电机转子惯量 | kg·cm2 | 0.264 | 0.407 | 0.445 | 转矩系数 | N·m/A | 0.5 | 0.45 | 0.545 | 额定相电流 | A | 1.27 | 2.8 | 3.5 | 瞬间最大相电流 | A | 3.7 | 8A | 9.2 | 电枢绕组相电阻 | Ω | 4.35 | 1.41 | 2.9 | 电枢绕组相电感 | mH | 41.2 | 18.18 | 20.13 | 电气时间常数 | ms | 4.73 | 6.44 | 7.11 | 重量 | kg | 1.3 | 1.7 | 2.0 | 编码器 | P/R | 2500 | 负载惯量 | | 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） | 适配驱动器 | | GS0020A/ MS0010A
MS0020A/
MS0020C/
TS0020A22/ HS0020A | GS0040A/
MS0040A/
MS0040C/
TS0040A22/ HS0040A | GS0075A/
MS0075A/
MS0075C/
TS0075A22/ HS0075A |
型号说明 xinghaoshuoming.jpg)
外形尺寸 单位:mm waixingchicun.jpg)
接线说明
| 电机编码器线说明 | 定 义 | 对应引线插头引脚编号 | 电源＋5V输出 | 2 | 电源0V GND | 3 | 编码器U＋相信号输入 | 6 | 编码器U－相信号输入 | 8 | 编码器V＋相信号输入 | 11 | 编码器V－相信号输入 | 15 | 编码器W＋相信号输入 | 10 | 编码器W－相信号输入 | 12 | 编码器Z＋相信号输入 | 7 | 编码器Z－相信号输入 | 5 | 编码器A＋相信号输入 | 4 | 编码器A－相信号输入 | 14 | 编码器B＋相信号输入 | 9 | 编码器B－相信号输入 | 13 | 屏蔽线 | 1 |
| 电机动力线说明 | 定 义 | 对应引线插头引脚编号 | U | 1 | V | 2 | W | 3 | FG | 4 |
|
制动电机使用说明 1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长45mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：3A )，制动器的控制线不分正负。 伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。 |
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