产品名称：60CB系列交流伺服电机
应用行业：工控行业
额定功率：200、400、600W
额定转矩：0.64、1.27、1.91 NM
额定转数：3000rpm
额定相电流：1.27、2.5、3.73A
绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
规格型号 | 单位 | 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
货物编码 | | 031702 | 031752 | 031802 |
额定输出功率 | W | 200 | 400 | 600 |
额定转矩 | N·m | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
瞬间最大转矩 | N·m | 1.91 | 3.82 | 5.73 |
额定转速 | rpm | 3000 |
最高转速 | rpm | 3600 |
电机转子惯量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 |
转矩系数 | N·m/A | 0.712 | 0.712 | 0.712 |
额定相电流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 |
瞬间最大相电流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 |
电枢绕组相电阻 | Ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 |
电枢绕组相电感 | mH | 31.87 | 17.33 | 10.07 |
机械时间常数 | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 |
电气时间常数 | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 |
重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 |
编码器 | P/R | 2500 |
负载惯量 | | 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
适配驱动器 | | GS0020A | GS0040A | GS0075A |
| 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
L | 96 | 121 | 146 |
引线颜色 | 电机编码器引线说明 | 对应引线插头引脚编号 | 红 | 电源＋5V输出 | 2 | 黑 | 电源0V GND | 3 | 棕 | 编码器U＋相信号输入 | 6 | 棕黑 | 编码器U－相信号输入 | 8 | 白 | 编码器V＋相信号输入 | 11 | 白黑 | 编码器V－相信号输入 | 15 | 灰 | 编码器W＋相信号输入 | 10 | 灰黑 | 编码器W－相信号输入 | 12 | 黄 | 编码器Z＋相信号输入 | 7 | 黄黑 | 编码器Z－相信号输入 | 5 | 绿 | 编码器A＋相信号输入 | 4 | 绿黑 | 编码器A－相信号输入 | 14 | 兰 | 编码器B＋相信号输入 | 9 | 兰黑 | 编码器B－相信号输入 | 13 | 屏蔽 | 屏蔽线 | 1 |
| 引线颜色 | 电机引线说明 | 对应引线插头引脚编号 | 红 | U | 1 | 蓝 | V | 2 | 黄 | W | 3 | 黄/绿 | FG | 4 |
|
1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
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