S21K是一款电子平面数字罗盘。特别适合在高速机器人领域使用。其工作原理是通过两个相互垂直的磁阻传感器,交替感应地球磁场分量，再经过微处理器的滤波,积分,反正玄等算法处理,得到稳定的方位角度。该产品除具有传统的标定功能,使罗盘消除固定磁场干扰外,内部还增加了先进的智能软件处理算法,使其性能更加稳定。罗盘使用RS232接口电路与上位机进行数据传输。其输出波特率9600,19200或38400 bps，可以设置安装角和磁偏角补偿。

二、产品特点 

低功耗；

输出速率快；

性能稳定；

硬磁补偿；

三、产品应用 

机器人定向；

汽车及轮船导航系统；

天线定位；

汽车后视镜；

四、产品型号

五、技术参数表：

六、管脚定义   下表为5针管脚的定义