S21-D是一款低成本平面数字罗盘模块。支持不同的电压，5V或6～12V，功耗小（＜20mA）。以232，485或TTL方式与上位机进行通信。485通信时可以选用总线方式，以适应多子系统应用的环境。该产品运行稳定， 并具有标定功能。能够消除静态磁场的干扰,得到准确的方位角。其输出波特率4800,9600,19200bp/s。有连续输出和询问输出两种方式,同时具有安装角和磁偏角补偿功能，可适应不同的工作环境。 

二、产品特点 

总线通信模式 

重量轻 

高性价比 

三、产品应用 

手持式仪器仪表 

机器人导航、定位 

船用自动舵 

天线定位 

车载GPS导航 

航模定向 

四、技术参数表：