S21-J是一款机器人专用数字罗盘。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘使用RS232(或TTL)电平，9600bps波特率输出信息。具有标定和方向定位功能，标定功能能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，方位定向功能能够在机器人的目标定位上得到很好的应用。

二、产品特点 

低功耗；

响应快；

方向定位；

LED指示；

自动校准；

三、产品应用 

机器人方向定位及导航

手持式仪表设备

航模应用

天线定位

四、产品型号

五、技术参数表：

六、管脚定义   下表为4引线的功能定义