S21是一款低成本平面数字罗盘模块。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘使用RS232电平与上位机进行通信。该产品精度高，运行稳定。 并具有标定功能，能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，使罗盘适应不同的工作环境。.其输出波特率9600,4800或19200 bp/s，可以设置安装角和磁偏角补偿。