关键词：码垛机器人、搬运机器人、负重机器人、工业机器人

视频链接：90kg码垛机器人展会视频

http://www.csumtech.cn/VideoShow.aspx?tid=85&cid=322&sid=408&id=340

1、CMJR-490四关节码垛机器人简介：
CMJR-490机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型，又可示教作业，操作简单方便。
其典型应用为：
1）箱类包装：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电等。
2）袋类包装：粮食、化肥、饲料、石化、建材等。
3）桶类包装：桶状包装、涂料桶、化学品罐等。
4）其他：可根据客户产品的特性进行非标定制。
 


2、性能指标表：

 



3、机械结构特点：

1）腰式机座结构，机器人站立更稳固平稳，便于旋转，移动。
2）独特的平行四边形手臂结构设计，保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。
3）驱动电机、减速传动结构全部下置，减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。
4）关节式结构，所有电缆通过手臂手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。
5）关节结构的巧妙设计，使得手臂的伸缩范围达到极致，水平作业范围可达330度,手臂伸缩范围为1560mm。
6）重复定位精度可达1mm.
7）圆柱坐标系,码垛区域明确，更适合码垛作业。
8）丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。   

   
4、控制系统特点
1）以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架，通用性强，可靠性高。
2）采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
3）优化的机器人轨迹规划控制技术。
4）人机界面友好，操作简单快捷。
5）全部源程序自行开发，便于升级、修改、维护及客制化。
6）示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
7）内置多种码垛操作模型，用户可依据自身码垛要求进行选择。

 
5、常用典型爪手图示：

6、有效工作范围示意图：