ED620/ED630
基本功能：
★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。
★ 由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态。
ED620/ED630系列伺服驱动器技术参数
项目 | 选型 |
型号参数 | ED620-0126 -XA-K-000 | ED620-0157 -XA-K-000 | ED620-0180 -XA-G-000 | ED620-0188 -XA-K-000 | ED630-0250 -XA-G-000 | ED630-0300 -XA-G-000 | ED630-0400 -XA-G-000 |
主电源电压 | 三相AC380V±15% |
额定电源频率 | 50Hz-60Hz |
控制电源 | DC24±10%，2A |
数字信号输入 | DC24±10%，10mA |
数字信号输出 | DC24±10%，0.5A |
模拟信号输入 | -10V～+10V |
额定负载（KW） | 1．26 | 1．57 | 1．8 | 1.88 | 2．5 | 3．0 | 4．0 |
能耗制动 | 如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED620系列最小电阻100Ω，ED630系列最小电阻68Ω? |
能耗制动电压 | DC670±5V |
过压报警电压 | DC710±5V |
欠压报警电压 | DC410±5V |
尺寸高X宽X厚mm | 300X166X115.5 | 300X166X125.5 |
使用环境 |
重量kg | 4.5 Kg | 4.6 Kg |
工作温度 | 0～40℃ |
保存温度 | -10～70℃ |
湿度 | 5～85% |
污染度 | 2 |
防护等级 | IP20 |
安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） |
安装方式 | 垂直安装 |
安装海拔高度 | 1000m内无功率限制 |
气压 | 86～106kpa |
通用功能 |
内部可编程 | 内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器 |
外部I/O | 3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。 8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA） |
模拟量输入 | 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms |
模拟量输出 | 两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
比较器 | 内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段 |
定时器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
计数器 | 内部提供4组计数器，通过通过设置触发程序段 |
计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
内部示波器 | 用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等 |
编码器信号输出功能 | 在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz |
主编码器输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输入频率2MHz |
反馈信号 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
RS232 | 9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与eview触摸屏或文本通信 |
RS485 | 38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M |
CAN BUS | 最大1M波特率，最多支持127个站点 |
PROFIBUS DP | 最大支持12M波特率，最多支持127个站点 |
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