电气参数：
◆供电电压（DC）7—28.5V
◆驱动电流2.8A
接口
◆RS232或CAN
◆ 正负限位输入
◆5输入3输出
功能
◆最大细分数为64
◆2048TMCL指令存储
◆动态参数调节功能（位置、速度、加速度等）
◆动态电流调节
◆支持stallguard功能(避免丢步检测负载,检测共振区域)
◆支持sensOstepTM功能(编码器闭环)
◆支持chopSyncTM功能(低反电动势,高速度)
电机类型
◆电机长度：77mm/88mm/97mm/118mm
◆最大扭距：1.10Nm/1.65Nm/2.10Nm/3.10Nm
| | 步进电机控制+驱动器 |
| TMCM-110-42 | 单轴步进电机控制+驱动器；1.5A，24V；最大细分64；具有失速检测功能；RS232，RS485，CAN通讯；具有程序存储功呢功能 |
| TMCM-140-42 | 单轴步进电机控制+驱动器；3A，24V；最大细分64；具有失速检测功能；USB，RS232，RS485，CAN通讯；具有程序存储功呢功能 |
| TMCM-310 | 3轴步进电机控制+驱动器；1.5A，24V；最大细分64；具有失速检测功能；USB，RS232，RS485，CAN通讯；具有程序存储功呢功能 |
| TMCM-351 | 3轴步进电机控制+驱动器；3A，24V；最大细分64；具有失速检测功能；USB，RS232，RS485，CAN通讯；具有程序存储功呢功能 |
| TMCM-610 | 6轴步进电机控制+驱动器；1.5A，24V；最大细分64；具有失速检测功能；USB，RS232，RS485，CAN通讯；具有程序存储功呢功能 |
| TMCM-612 | 6轴步进电机控制+驱动器；3A，24V，具有失速检测功能；USB，RS232，RS485，CAN通讯；ADC，DAC |
| | 步进电机控制+驱动器+电机+编码器 |
| PD-108-28-SE | 28系列步进电机控制+驱动+反馈；具有程序存储功能，编码器256线；RS485通讯 |
| PD-140-42-SE | 42系列步进电机控制+驱动+反馈；具有程序存储功能，编码器2048线；USB，RS232，RS485，CAN通讯 |
| PD-113-57-SE | 57系列步进电机控制+驱动+反馈；具有程序存储功能，编码器2048线；USB，RS232，RS485，CAN通讯 |
| 网站 | |
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