TMCM-101是两相单轴步进电机控制+驱动模块，带有编码器接受功能，可组成闭环控制，提高系统精度。具备完整的运动控制能力，该模块可以插在基板上实现联结也可以和客户自行设置的排插联结。TMCM-101可以与PC通讯在TMCL-IDE软件编程环境下使用TMCL编程语言。TMCL程序被保存在EEPROM中实现脱机运行。所具备的专利技术StallGuard（失速探测功能）可以有效预防电机超载避免丢步。

电气参数：                          所支持电机：

■   驱动电流3A；峰值电流4.2A         ■两相步进电机；线圈电流1-3A 

■   驱动电压7—28.5V DC              ■支持2或3路增量式编码器输入

■   5V逻辑电压                    

功  能；                           接 口：

■64细分数                          ■RS232，RS484或CAN 2.0通讯方式

■2048TMCL指令存储功能              ■I/O，限位，停止输入等

■具有基于硬件的波形发生器

■可在运行过程中修改电机参数（位置，加速度等）

■可组成闭环，提高控制精度            

■支持StallGuard（失速探测功能）    其 他：

软 件：                             ■ 尺寸80x70mm2

■可联机控制也可脱机通过TMCL程序控制

■TMCL-IDE编程环境；也支持ASCⅡ协议

提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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