十字万向节传动轴特点是主动轴等速旋转时，从动轴速度周期性变化，但平均角速度与主动轴是相等的。
    由于从动轴的的不匀速旋转，从动旋转的部件受到附加惯性载荷，所以在装载机的传动系统里，均采用双十字轴万向节传动。双十字轴万向节传动输入与输出轴的运动规律是相同的。即主动轴匀速旋转时，从动轴也匀速旋转，称之为等速传动。
    1、双十字轴万向节等速传动的条件是
    (1)中间传动轴上的两个万向节叉在同一平面内。
    (2)前后十字轴传动角相等。
    因此在装时必须保证上述两个条件。
    2、十字轴滚针轴承的固定方法有以下3种
    (1)用锁片和螺钉固定：这种结构可靠，拆装方便。应特别注意锁片一定要可靠的锁住螺钉，一旦螺钉诵读、滚针拖出，会造成打的事故。
    (2)用孔用弹性挡圈固定：结构比较简单，但可靠性差。
    (3)用骑马螺栓瓦固定：拆卸方便，重量也轻。可靠性也可以。
    十字轴方向节只能保证两交叉轴有相对角位移时，可靠地传递动力。但当所连接的两部件间有轴向位移时，则应采用花键套链接，使传动轴能沿轴向自由的伸缩，以保证正常工作。采用的花间连接形式又滑动花键和滚动花键两种，目前徐工装载机多数用的就是滑动花键。
用花间连接时，花键轴与花键套的花键部分的长度必须保证两端万向节在最短距离时，不致顶住；在最长位置时，仍有足够的接触长度，一共传递扭矩只用。
    由于滑动花键磨损较快，致使传动轴的临界转度降低。而滚动花键在有良好的密封调教下，使用寿命很长。为滚动花键传动轴结构图。上述两种花间连接部必须定期加注润滑脂。
以上就是徐工装载机配件双十字轴万向节的工作原理。