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松下伺服电机A4系列特点:
1、自动调整
*高性能的实时自动调整增益
*根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
*因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
*具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
*通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
*速度响应频率最高达1KHz。
*内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
*高性能的机械适应性
*无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
*自适应滤波器
*内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
*可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
*两个陷波滤波器
*内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
*两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
   
    为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
   
    此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。