松下A4系列伺服电机，是即松下A系列伺服的新一代更新产品，其产品的质量、功能、使用范围都在保留原来A系列的一切功能的基础上有更进一步的完善，更能满足客户对伺服电机多方面的技术要求.
松下伺服电机A4系列特点:
1、自动调整
* 高性能的实时自动调整增益
* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
* 速度响应频率最高达1KHz。
* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
* 自适应滤波器
* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
性能:
ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速度、电流三环全数字化）的交流伺服。由于内部控制采用３２位ＤＳＰ，运用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，松下伺服马达目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。
型号配对
松下伺服对应的电机已经驱动器必需配对准确，在电机与驱动器不匹配的情况下，伺服会出现95#号报警信号。以提示跟换匹配电机。
A4系列型号一览表：
MSMD5AZP1U + MADDT1205
MSMD5AZP1U + MADDT1205003 / MADDT1205053
MSMD012P1U + MADDT1205
MSMD012P1U + MADDT1205003 / MADDT1205053
MSMD022P1U + MADDT1207
MSMD022P1U + MADDT1207003 / MADDT1207053
MSMD042P1U / MHMD042P1U + MBDDT2210
MSMD042P1U / MHMD042P1U + MBDDT2210003 / MBDDT2210053
MHMD082P1U / MSMD082P1U + MCDDT3520
MHMD082P1U / MSMD082P1U + MCDDT3520003 / MCDDT3520053
MDMD082P1G + MDDDT3530
MDMD082P1G + MDDDT353003 / MDDDT3530053
MDMD102P1G + MDDDT3530
MDMD102P1G + MDDDT3530003 / MDDDT3530053
MDMD152P1G + MDDDT5540
MDMD152P1G + MDDDT5540003 / MDDDT5540053
MDMD202P1G + MEDDT7364
MDMD202P1G + MEDDT7364003 / MEDDT7364053
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