●体积精巧、效率高；
　　的电流控制算法使电机达到的输出表现。
　　●超低振动、低噪音；
　　自动计算共振点，有效抑制电机在中低速时的噪音和振动。
　　●低价格、高性能；
　　良好的性价比，是使用脉冲/方向进行运动控制客户的上佳选择。
　　●无温升、长寿命；
　　精密电流控制使电机温升较低。
　　●干扰频率滤波；
　　光电隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达2MHz。
　　●选配合适的步进电机，最高可达3000rpm。
　　●功能强、返修率低；
　　采用进口工业级元器件，技术成熟稳定，过压、欠压、过流、短路等
　　保护功能。

　　CSD860R产品是汉德保（HamDerBurg）公司采用先进的DSP 控制芯片与独特的控制电路结合一起所构成的新一代智能数字式细分型步进电机驱动器。基于精密的PID电流控制算法设计，高速大力矩输出。静止时动态电流自动减半，使电机温升大为降低，最大限度发挥电机的性能。用户可以设置1~128 细分。低、中、高速运行都非常平稳，几乎没有振动和噪音，完全解决了步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同参数电机自动生成最优的运行参数。

　　适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、激光打标机、卷线机、流体控制、广告设备、电子设备、直线滑台、钻孔设备、自动装配设备等。在用户期望高性能、低噪声、低振动、高速度、高转矩、高精度的设备中应用效果特佳。

适合外径为57mm、60mm、86mm系列3相混合式步进电机，在低速、中速、高速场合均适合使用。

2、控制信号

脉冲及方向信号：该驱动器有2个高速输入口PUL和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转。DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。

使能信号：ENA输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信号最高可达28V。ENA信号悬空或低电平时（光耦不导通），驱动器为使能状态，电机正常运转。ENA信号为高电平时（光耦导通），驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，ENA输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至ENA端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。

微细分设定

　　需要更为详细的资料，请登录汉德保电机网站资源中心，下载《CSD860R 用户手册》

　　中文网址：Http://www.hamderburg.com

　　English : Http://www.HDB-motors.com

　　亦可以联系我公司销售代表或当地办事处、代理商。

《CSD860R 数字型步进电机驱动器》PDF版本文档地址：

http://www.hamderburg.com/pdf/CSD860R_Digital_Type_Step_Motor_Drive.pdf