ASA872E 细分型步进电机驱动器 两相步进驱动器 汉德保(HDB)电机
ASA872E 细分型步进电机驱动器 ◆产品特点 ●交直流电输入均可; 的电流控制算法使电机达到的输出表现。 ●成熟稳定、返修率低; 采用进口工业级元器件,技术成熟稳定。 ●低价格、高性能; 良好的性价比,是仅使用脉冲/ 方向进行运动控制客户的上佳选择。 |
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◆产品概述 ASA872E 产品是汉德保(HamDerBurg)公司唯一保留的一款模拟量控制型的步进电机驱动器。主要驱动60、86 mm 型两相步进电机。微步细分数有16 种, 最大步数为51200Pulse/rev;其工作峰值电流范围为2.4A - 7.2A,输出电流共有8 档,电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电,建议交流电工作电压范围为48VAC - 80VAC,电压不超过 90VAC,不低于24VAC。 直流电工作电压范围为48VDC - 100VDC, 高压不超过110VDC,不低于36VDC。 ◆应用领域适合各种中大型自动化设备,例如:雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 ◆技术规格及质保 |
电气规格 | 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 输入电源电压 | 48 | 80 | 100 | VDC | 输出电流(峰值) | 2.4 | - | 7.2 | Amps | 步进脉冲频率 | 2 | - | 2M | Hz | 步进脉冲宽度 | 250 | - | - | ns | 方向信号宽度 | 62.5 | - | - | μs | 欠压保护点 | - | 36 | - | VDC | 过压保护点 | - | 110 | - | VDC | 输入信号电压 | 3.3 | - | 5 | VDC | 控制信号导通电流 | - | - | 100 | mA | 控制信号承受电压 | - | - | 30 | VDC |
| 环境指标 | 项目 | 参数 | 冷却方式 | 强制风冷 | 使用场合 | 避免金属粉尘, 油雾及腐蚀性气体 | 工作环境温度 | 0℃ ~40℃(32~104° F) | 最高环境湿度 | 90%RH, 无凝露未结霜 | 存储温度 | -10℃ ~70℃ (14~158° F) | 振动 | 5.9m/s2 max |
免费质保期限 | 时限 | 5 年(自出售日起) | 电源正负不要接反,因接反造成的损坏无法得到保修 |
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◆配套电机及推荐应用场合 适合外径为60mm、86mm 系列两相混合式步进电机及直线丝杆电机,在低速、中速、高速场合均适合使用。
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◆参数设定(注:改变参数后请重新为驱动器上电以使设定生效) |
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运行电流设定 峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 2.40A | ON | ON | ON | 3.08A | OFF | ON | ON | 3.77A | ON | OFF | ON | 4.45A | OFF | OFF | ON | 5.14A | ON | ON | OFF | 5.83A | OFF | ON | OFF | 6.52A | ON | OFF | OFF | 7.20A | OFF | OFF | OFF |
SW4 自动减流设定 设置驱动器静态时自动减流百分比: ON=90%,OFF=50% 一般用途中应将SW4 设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左 右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 | 微细分设定 脉冲/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 400 | ON | ON | ON | ON | 800 | OFF | ON | ON | ON | 1600 | ON | OFF | ON | ON | 3200 | OFF | OFF | ON | ON | 6400 | ON | ON | OFF | ON | 12800 | OFF | ON | OFF | ON | 25600 | ON | OFF | OFF | ON | 51200 | OFF | OFF | OFF | ON | 1000 | ON | ON | ON | OFF | 2000 | OFF | ON | ON | OFF | 4000 | ON | OFF | ON | OFF | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF | 8000 | ON | ON | OFF | OFF | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF | 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
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◆控制信号 控制信号功能 | 操作说明 | 信号接口 | PUL+ 和PUL- 为控制脉冲信号正端和负端;DIR+ 和DIR- 为方向信号正端和负端;ENA+ 和ENA- 为使能信号的正端和负端。 | 电机接口 | A+ 和A- 接步进电机A 相绕组的正负端;B+ 和B- 接步进电机B 相绕组的正负端。当A、B 两相绕组调换时,可使电机方向反向。 | 电源接口 | 交、直流供电,工作电压范围建议为24 - 80VAC,电源功率大于300W,电压不超过90VAC 和不低于24VAC。 | 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
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◆外形和安装尺寸(单位: 毫米) |
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◆安装注意事项 驱动器的外形尺寸为:151×97×48mm,安装空距为143mm。用户可以用驱动器散热底座的窄边进行安装。用M4螺丝通过两边的孔安装。
驱动器的功率器件会发热,如果连续工作在高输入电压大功率条件下, 应扩大有效散热面积或强制冷却。
不要在空气不流通的地方或者环境温度超过40℃的地方使用;不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。
◆温馨提示 需要更为详细的资料,请登录汉德保电机网站资源中心,下载《ASA872E 用户手册》
中文网址:Http://www.hamderburg.com
English : Http://www.HDB-motors.com
亦可以联系我公司销售代表或当地办事处、代理商。
《ASA872E 细分型步进电机驱动器》PDF版本文档地址:
http://www.hamderburg.com/pdf/ASA872E_Segmentation_Type_Step_Motor_Drive.pdf
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