LMRK10/20/21/30/40 AHRS 系列高性能姿态方位参考系统是一款由MEMS角速度陀螺，加速度传感器，磁场计和气压高度计组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和g灵敏度等进行了补偿。
可以选用GPS辅助姿态方位参考系统，或者输入外部速度信号，能有效抑制线加速度和转向时离心力带来的角度误差。
它们的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级或者战术级应用场合。
LandMark为数字量输出，MRM为模拟量输出 | |||||
系列 | LMRK/MRM 10 | LMRK/MRM 20 | LMRK/MRM 21 | LMRK/MRM 30 | LMRK/MRM 40 |
规格 | 75°/sec-2g | 75°/sec-2g | 100°/sec-2g | 100°/sec-2g | 100°/sec-2g |
陀螺-偏差 (运行稳定性) °/hr | 25 | 15 | 10 | 8 | 6 |
加计-偏差 (运行稳定性) mg | 0.1 | 0.02 | 0.1 | 0.02 | 0.02 |
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陀螺-偏差（全温） °/sec | 0.1 | 0.05 | 0.05 | 0.03 | 0.03 |
加计-偏差（全温） mg | 3 | 1 | 2 | 0.5 | 0.5 |
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分辨率 °/sec | 0.007 | 0.005 | 0.01 | 0.002 | 0.001 |
陀螺-噪声 °/sec/√Hz | 0.014 | 0.01 | 0.004 | 0.0035 | 0.002 |
陀螺-噪声 °/√Hour | 0.594 | 0.424 | 0.17 | 0.148 | 0.085 |
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加计-噪声 mg/√Hz | 0.07 | 0.05 | 0.25 | 0.04 | 0.04 |
加计-噪声 meters/sec/√Hr | 0.029 | 0.021 | 0.104 | 0.017 | 0.015 |
姿态方位参考系统 | |||||
型号 | LMRK10 | LMRK20 | LMRK21 | LMRK30 | LMRK40 |
供电电源 | +3.1~5.5VDC | +3.1~5.5VDC | +3.1~5.5VDC | +6.0~36VDC | +3.1~5.5VDC |
功耗-带GPS | 3.3V, 825mW | 3.3V, 825mW | NA | 12V, 3000mW | 3.3V, 825mW |
角速度（下述指标对应最小量程） |
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量程 °/sec | ±75/150/300 | ±75/150/300 | ±100 / 300 | ±100/175/300 | ±75/150/300 |
偏差 (运行稳定性) °/hr | 25 | 15 | 10 | 8 | 6 |
偏差（全温） °/sec | <0.1 | <0.05 | <0.05 | <0.03 | <0.03 |
分辨率 °/sec | 0.007 | 0.005 | 0.01 | 0.002 | 0.001 |
随机游走 °/sec/√Hz | 0.014 | 0.01 | 0.004 | 0.0035 | 0.002 |
加速度（下述指标对应最小量程） |
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量程 g | ±2, 10 | ±2, 10 | ±6, 10 | ±2, 6, 10 | ±2, 10 |
偏差 (运行稳定性) mg | 0.1 | 0.02 | 0.1 | 0.02 | 0.02 |
偏差（全温） mg | <3 | <1 | <2 | <0.5 | <0.5 |
分辨率 mg | 0.025 | 0.025 | 0.12 | 0.02 | 0.02 |
随机游走 mg/√Hz | 0.07 | 0.05 | 0.25 | 0.04 | 0.04 |
系统性能 |
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比例因子误差（全温） | ≤0.2% | ≤0.1% | ≤0.1% | ≤0.08% | ≤0.1% |
g-灵敏度 | <0.03°/sec/g | <0.02°/sec/g | <0.02°/sec/g | <0.01°/sec/g | <0.01°/sec/g |
轴未对准 | 1mrad |
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航向角度（静态） | ±0.5° |
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俯仰/横滚角度（静态） | ±0.25° |
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气压高度 | ±3m |
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GPS精度，更新率 | ±2.5m CEP, 5Hz位置更新 | NA |
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GPS启动时间(冷/热) | 30sec / 1 sec | NA |
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温度 | 工作：-40°C to +85°C 非工作：-55°C to +85°C |
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数据接口及更新率 | RS485, 100Hz |
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传感器带宽 | 100Hz ，内置温度传感器 |
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启动时间（惯性） | <0.65 sec 在100Hz |
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冲击 | 500g, 任意轴30msec 1/2 sine |
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工作振动 | 6g RMS (20Hz to 2KHz) |
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重量(带GPS) | 160 g | 160 g | NA | 445 g | 160 g |
尺寸(带GPS) | 4.5x5.0x4.78 | 4.5x5.0x4.78 | NA | 7.62x7.8x6.05 | 4.5x5.0x4.78 |
