LUX 寻求路面行驶安全、省心的解决方案
随着工作业务量的增加,汽车变得越来越重要,生活的节奏也在逐渐加快,在路上行驶需要更多的注意力。与此同时,也越来越需要高性能辅助驾驶系统。
IBEO 公司借助高分辨率激光测量技术,推出第一款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度的宽视角,0.3m至200m的探测距离,绝对安全的1等级激光。在有限的空间内,集七种功能和低成本于一体,能轻松应对路面上的多种危险交通路况,轻易集成到任何车体和观察到任何角度。因此,IBEO 4线激光雷达不仅保证了使用的便利性,而且提高了安全性。
LUX 激光扫描技术的革命性产品
随着最新LUX产品的推出,IBEO 汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次革命,主要设计理念体现在以下三个方面:
一、两倍输出技术
IBEO研究小组采用电源保存技术,测量距离可超过200m,即使在恶劣天气的条件下,也能保持高持续性和可靠性。在众多的优点中,拥有远测量距离可更早发现目标并报警,尤其是在车辆全速行驶中(比如:高速自动巡航)。
二、三次回波技术
IBEO公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术,通过增加对每个目标平面探测的回波次数,从2次到3次,LUX每次测量时都处理多次回波,使得测量结果能可靠的还原被测物体。传感器不仅精确的分析相关物体数据,而且能识别不相关的数据,尤其是由灰尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过独特技术被过滤掉,确保了测量结果的无误性。
三、智能角度分辨率
LUX有三种角度分辨率,根据不同的应用环境来调整,能获得更好的探测结果。比如ACC(自动巡航控制),在与行驶方向一致时,可增加分辨率至1/10°,这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重要的场合,可适当减少角度分辨率。
LUX(内部集成电子计算单元)
传感器不仅输出原始扫描数据(4层的极坐标数据值),同时输出每个测量对象的数据(位置、尺寸、纵向速度、横向速度等)。
功能七合一
总之,LUX拥有远距离,智能分辨率,全天候等能力,结合110度的宽视角,在以下七个方面拥有出色的性能。
一、行人保护
当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。LUX检测0.3m-30m视场范围内所有行人。通过分析对象的外形,速度和腿部移动以来区分行人与普通物体,传感器在启动安全保护措施(比如:气囊)前300ms时发出警告。这样便可在发生碰撞之前保护了行人,甚至自己的生命。
二、自动巡航(ACC) 启&停
对于那些驾驶时间过长的人来说,LUX的ACC功能变得尤为重要,它可在0-200km/h的速度范围内实现自动行驶,可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度,如有必要,刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到并线的车辆,并且快速判断它的横向速度。因此,IBEO激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。
三、航线偏离警告
LUX检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜在的障碍,同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线,系统会立即抢先发出警告。
四、AEB (自动紧急刹车)
AEB功能设计用于保护生命,避免来自驾驶员的急刹车。传感器实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体,并且判断它们的外形。但是AEB系统仅在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作,因为它释放最大的压力直到车辆停止,它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。
五、预碰撞处理
通过分析所有的环境扫描数据,不管是即将发生什么样的碰撞(比如:擦碰),预碰撞功能会在碰撞发生的前100ms发出警告。LUX能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞,提前启动安全系统(比如气囊或者安全带)。
六、交通拥堵辅助
针对城市拥堵路况-LUX能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车方向盘,该功能在时速不足30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能,使您的道路驾驶既安全又省心。
七、低速防碰撞功能
行驶途中,哪怕是一小会的分神也有可能导致事故的发生,引入低速防碰撞功能,使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故不再发生。LUX检测并分析前方的路况,汽车会在发生碰撞前自动停驶,这样驾驶员便可安全的到达目的地。
LUX 4线激光雷达 | |
激光性能 |
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激光等级 | Class 1, 人眼安全 |
波长 | 905nm |
技术 | TOF时间飞行法,计算距离和回波的宽度 |
距离 - 标准版 | 200m 平均距离;50m在10%反射率 |
距离 - HD版 | 90m在90%反射率;30m在10%反射率; |
测量性能 |
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水平视场角 | 2层:110deg (50deg to -60deg) |
| 4层:85deg (35deg to -50deg) |
垂直视场角 | 3.2deg |
多层功能 | 4层扫描 |
多次回波 | 每个激光脉冲测量三次 |
数据更新率 | 12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
工作温度 | -40 to 85 deg C |
测距精度 | 10cm |
角度分辨率 | 水平:可达0.125deg;垂直:0.8deg |
距离分辨率 | 4cm |
软件功能 |
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原始数据预处理 | 所有的测量点均被分类并且 |
实时目标跟踪 | 目标值:位置,尺寸,速度 |
自身运动补偿 | 需要外部输入车辆自身运动数据 |
融合 | 最多可以融合6个传感器的数据 |
机械/电气特性 |
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供电电源 | 9 to 27V |
功耗 | 8 W (average), < 10 W (max) |
尺寸 (W x D x H) | 164.5 x 93.2 x 88 mm³ |
防护等级 | IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 |
数据I/O |
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100Mbit Ethernet | 输出:原始数据和目标数据 |
| 输入:配置/来自NTP(网络时间服务器) |
CAN | 输出:目标数据 |
| 输入:车辆自身运动信息 |
RS232 | 同步功能 |