DS-34电子罗盘集成GPS高度计使用手册
一、产品概述
DS-34是一个三轴电子罗盘集成了高精度GPS模块和高度计的组合产品,由一个处理单元分别测量运算出三轴电子罗盘 GPS和高度计的数据信息,然后放在同一组数据包中输出.产品输出接口是TTL，默认传输速率为4800bps.
二、技术参数表：
| | 项目 | 参数 | 单位 | 备注 |
性能参数 | 电子罗盘 | 航向测量范围 | 0 ～ 360 | 度 | |
准确度 | ±1 | 度 | |
分辩力 | 0.1 | 度 | |
重复性 | ≤1 | 度 | |
倾角 | 测量范围 | ±79 | 度 | |
测量准确度 | ≤1 | 度 | ±60° |
≤2 | 度 | ±79° |
分辨力 | 0.1 | 度 | ±60° |
重复性 | ≤0.3 | 度 | ±60° |
GPS | 定位精度 | 1.8 | 米 | CEP95 |
通道数 | 88 | | |
灵敏度[捕获/导航] | -148/-165 | · dBm | |
高度计 | 精度 | 1 | 米 | |
电气参数 | 电源电压 | 12 | V（DC） | |
工作电流 | < 50 | mA | |
输出接口 | TTL | | |
数据更新速率 | 25Hz | | |
其它 | 工作温度 | －40～+85 | ℃ | |
产品尺寸 | 84 | mm | 直径（半圆） |
三、管脚定义
下表为12针管脚的定义
名称 | 输入/输出 | 管脚号 | 解释 |
12V | 输入 | 1 | 12V直流电源输入 |
GND | 输入 | 2 | 电源地 |
5V | 输出 | 3 | |
3~4,2V | 输入 | 4 | GPS供电 |
GND | 输入 | 5 | GPS电源地 |
TX | 输出 | 6 | GPS输出 |
RX | 输出 | 7 | GPS输出 |
TTL(3.3v) | 输出 | 8 | 数据输出 |
四、通信
S24-H的串行通讯是根据NMEA0183标准制定的简单的、异步的ASCII协议。可以使用TTL接口电路。输出2个字节 16进制表示波特率4800
五、罗盘的校准
所有的罗盘都要通过校准以消除因磁环境不同引起的航向偏差,地磁场外的磁场主要由主平台产生的,因此与罗盘的安装位置有关.通过执行校准程序,DS-34可以补偿如硬铁等静态磁场.如果罗盘改变了安装位置或平台的磁特性发生了变化,罗盘需要重新标定,否则会产生航向误差.
罗盘的校准是按照规定的步骤完成的.在这一过程中罗盘的补偿算法收集数据.这一过程的目的是对主平台系统在许多可能的方向下的磁场分量进行采集.将主平台旋转360度或使其行驶一个圆圈,可使罗盘对它所在的磁场环境进行充分的采样.
将DS-34置于校准模式下:
发送命令: #F33.4=0*51<CR><LF>
此时罗盘将以$CLB开头的语句输出罗盘采集到的磁场信息的数量.缓慢地转动平台两周,平台的俯仰和横滚角度应小于1度.一般这一过程需进行2分钟.
当罗盘采集够所需信息后,将自动判断数据有效性并存储数据,返回到操作模式.或者在旋转过程的最后发出指令 #F33.4=1*50<CR><LF>使罗盘存储数据并返回操作模式.
