DS100A高精度卫星定位_高度_授时_航向_姿态角度模块   

DS100A高精度卫星定位_高度_授时_航向_姿态角度模块是上海德萦电子技术有限公司推出的一款高性能的卫星导航定位系统，该系统可以完成基于卫星高精度导航和定位，单点定位精度小于2米，结合差分信号可实现0.5米高精度定位。该产品包含了MEMS微惯性传感器，可很好完成组合导航及定位，克服了短期无卫星信号和卫星信号不好的问题，通过微惯性传感器（三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁传感器）实现继续定位和导航。

该模块具有多种传感器，包括定位的卫星模块、测量高度的气压传感器、测量航向和姿态角度的微惯性传感器（三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁传感器），实现位置、高度、授时、航向、姿态角度的实时采集。可选配加入温湿度、振动冲击等更多传感器。

• 支持基站差分和卫星差分；

• 支持众多传感器，集成度高；

• 结合INS惯导技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和导航计算；

• 智能动态灵敏度定位技术，适应更加恶劣的定位环境；

• 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；

• 体积小、重量轻、功耗低、性价比高；

• 可根据客户需求定制数据输出格式；

• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。

   需要亚米级的高精度定位应用，如车辆定位到车道，人员定位到亚米级等；

   需要短期无卫星信号或卫星信号不好时的继续定位和航向测量；

需要同时采集位置、高度、授时、航向、姿态角度等的多传感器应用；

应用领域包括车辆、船只、航模飞机、工程机械、农业机械、人员、物品的高精度定位和测姿测向，精确时钟同步。

1、信号跟踪：GPS L1 C/A码； 

2、启动和捕获时间：

     冷启动：25s ；热启动：1s ；信号重捕获 ：1s

3、精度指标

单点定位精度：2m；差分定位精度：0.5 m 

滚动角、俯仰角、航向角精度：±2°

4、授时精度： 20ns

5、加速度传感器的主要技术指标 ：

a：量程：±8g

b：灵敏度：1.0mg

c：灵敏度校准误差：±1%

d：非线性：±1%FS

6、陀螺的主要技术指标 ：

a：量程：±500deg/s

b：分辨率：0.07 deg/s

c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec

c：线性度：±0.5%FS.

7、磁传感器的主要技术指标 ：

a：量程：±1.3Gauss

b：零偏稳定性：0.01Gauss

c：线性度：0.4%

8、数据格式

     标准NMEA-0183

9、物理特性

      尺寸800mm (L)×500mm (W) ×250mm (H)

重量110g

10、天线接口

      MCX 母头

11、通讯接口：1个RS232接口（115200bps）

12、数据更新率

     定位数据更新率：50Hz

13、电气特性：   

     输入电压：5-36 V DC 

     输入电流：200mA

14、环境条件：   

     工作温度：-40℃— +85℃ 

     存储温度：-55℃— +95℃

     湿度：95%无冷凝

33�1�7 3 a > �1�7�1�7 �1�7A le="font-size:10.5000pt; font-family:\'宋体\'; " >

MHz

5

信道

2

6

无线发送功率

20

dBm

串口指令: 

通过LD01的串口可以直接操作LD01内部的参数,串口为RS232接口,采用简单的异步通信,1个开始位,8个数据位,1个结束位; 波特率9600bps;

         #QDM=00006E  设置路灯号

         #LDS=00000E   设置路段号

         #Dtm=00010E   设置亮灯延时时间(区段内)

         #DtQ=00010E   设置亮灯延时时间(全路段)

         #CHL=00021E   设置信道  21或者22

串口输出:

  $54322,006

  $ 区段号(5位)  , 有效数据累加次数(3位)(0~255);

  每收到一次地磁数据, LD01会从串口输出一组数据; 供给远端服务器统计过车数量

硬件端口:

  LD01有一组OC输出的端口如图, 有来车信号时为高阻态; 无车时为低电平状态;

手持机指令:

格式说明:

  # 指令(3位) , 路段号(3位) , 区段号(5位) , SID(2位) , *参数(5位)*

               操作对象                            

  指令格式中,位数固定;

  符号’^’,为占位符号,可以为任意数字;

    1. #CHL,^^^,^^^^^,^^*00022*

          修改手持机信道    (参数小于23)

2. #Dtm,000,00010,01*00000*

          修改区段延时参数   (操作对象为区段中SID号最小者);

    3. #DtQ,000,00010,01*00000*

          修改全部延时参数   (操作对象为 编号最小的区段中, SID号最小者)

                             (延时参数 1常亮状态 0为常灭 最大为510秒)

    4. #SLO,000,00010,01*^^^^^*

          单独点亮

    5. #SLF,000,00010,01*^^^^^*

          单独关闭

    6. #SLm,000,00010,01*^^^^^*

          区段亮灯       (操作对象为区段中SID号最小者)

    7. #QDM,000,00010,01*00011*

          修改单个控制器的路灯号  (参数小于60000)

    9. #LDS,068,13011,03*00241*     

          修改单个控制器的路段号  (参数小于250)

    例:将编号为068,13011,03的控制器路段号改为241;执行后该控制器编号变为241,13011,03

    10.#Sch,000,00010,01*00021*

          修改单个控制器的信道号  (参数小于23)

    11.#Ssp,^^^,^^^^^,^^*^^^^^*

          广播指令  (无参数)    (所有LD01将返回数据)

手持机操作流程:

1. 1. 硬件连接正常, LD01供电正常;
2. 2. 使用11号指令, 发出广播需求; LD01在收到广播后,会返回身份信息;
3. 3. 针对不懂的LD01, 按照其路段号,区段号SID号进行参数修改或者亮灯操作;
4. 4. 可以监控同信道内,所有LD01的通信数据;