S23I是一款电流输出型罗盘模块。其接口采用工业标准的0~20mA电流输出,方便工业场合使用。该产品精度高，运行稳定。 并具有标定功能，能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，使罗盘适应不同的工作环境。 

二、产品特点

模拟电流输出

输出响应快；

性能稳定；

三、产品应用

工业、机械控制

汽车及轮船导航系统

天线定位

四、产品型号

五、技术参数表：

六、管脚定义
下表为4针管脚的定义

S23I接线图

注: 输出负载电阻R 取值应小于500欧;

七、罗盘的校准

所有的罗盘都要通过校准以消除因磁环境不同引起的航向偏差,地磁场外的磁场主要由主平台产生的,因此与罗盘的安装位置有关.通过执行校准程序,S23I可以补偿如硬铁等静态磁场.如果罗盘改变了安装位置或平台的磁特性发生了变化,罗盘需要重新标定,否则会产生航向误差.

罗盘的校准是按照规定的步骤完成的.在这一过程中罗盘的补偿算法收集数据.这一过程的目的是对主平台系统在许多可能的方向下的磁场分量进行采集.将主平台旋转360度或使其行驶一个圆圈,可使罗盘对它所在的磁场环境进行充分的采样.

将S23I置于校准模式下:
将CAB引脚对地短接1秒；

此时罗盘的工作灯将有常亮变为闪烁,以表明罗盘在标定状态.缓慢地转动平台两周,平台的俯仰和横滚角度应小于1度.一般这一过程需进行2分钟.在旋转过程的最后,再次将CAB引脚对地短接1秒,使罗盘存储数据并返回操作模式.

八、输出特性

九、产品尺寸