M73磁场检测器使用手册
一、概述
M73磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1kHz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS232串行数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。
二、产品特点
低功耗;
高响应;
自动校准;
LED指示;
三、产品应用
行车路线检测
车位判断
四、产品型号
五、技术参数表:
| 项目 | 参数 | 单位 | 备注 |
性能参数 | 测量范围 | ±1 | 高斯 | |
分辨力 | 5 | 毫高斯 | |
准确度 | ±20 | 毫高斯 | 相对增量 |
数据输出速率 | 2000 | Hz | |
重复性 | <15 | 毫高斯 | |
电气参数 | 电源电压 | 5V | DC | ±0.2v |
6~15V | DC | |
工作电流 | < 10 | mA | |
< 1 | mA | 休眠 |
工作温度 | -40 -- 120 | 摄氏度 | |
其它 | | | | |
尺寸 | 25*45 | mm | |
六、管脚定义 下表为4引线的功能定义
管脚 | 名称 | 输入/输出 | 引线色 | 解释 |
1 | 5V | 输入 | 红 | 5V直流电源输入 |
2 | GND | 输入 | 黑 | 电源地 |
3 | NC | 输入 | 白 | 6~15V直流电源输入(定制) |
4 | Rx | 输入 | 蓝 | 数据接收 |
5 | Tx | 输出 | 绿 | 数据发送 |
6 | Data | 输出 | 黄 | 逻辑电平输出 |
7 | week | 输出 | 橙 | 唤醒上位机信号输出 |
8 | NS | 输出 | 灰 | 磁场南北极信号输出 |
9 | NC | | | |
七、通信
M73的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用232(或TTL)接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位(低位在先)、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为38400bps。
八、检测器的磁场校准及使用
产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。
当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。
在检测状态中,当有强磁场时,LED灯将点亮,DATA引脚置位高电平,同时输出ASCII信息将为1。无磁场时LED灯将熄灭,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时,WEEK数据会输出5ms的低电平报警信号;
当磁场为N极时,NS引脚输出高电平,相反输出低电平;