摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来，所不同的是：它的行星是采用“摆线齿”，而齿轮是采用针齿。摆线减速机的摆线轮和针齿销等主要部件采用轴承钢GCr15或者GCr15SiMn制成，热处理硬度58~62HRC，尤其是转臂轴承载负荷只有渐开线齿形的60%左右，使用寿命提高5倍以上。在运转过程中，摆线轮和针轮之间几乎有半数齿同时接触，针齿销与摆线的接触成为滚动摩擦，所以运转平稳，噪音小，传动效率高ç=0.9~0.95。与普通减速机相比较，摆线针轮减速机传动比范围大：单级传动比6~119；双级传动比121~7569；三级传动比可达到658503，结构紧凑、体积小、重量轻，常用它替代两级普通圆柱齿轮减速机、圆柱蜗杆减速机。

摆线针轮减速机:产品特点：1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。

2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。

3、惯性小，适合启动频繁和正反转。

4、低噪音高效率，一级减速可达92%以上。

5、结构紧凑，同轴输出。