如果需要大功率直流电机驱动器额定电压48V，可升级至48V额定电压，需加收20元/个。

• 支持电机电压9V~36V，持续负载电流20A(可长时间工作)，20A保险丝
• 支持PWM调速(调压)、恒转矩调速(稳流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式
• 支持单/双电位器、0~5V模拟信号与TTL电平、-5V~+5V差分模拟信号和RS485多种控制方式

• 电机回路电流PID调节控制，电流控制精度0.2A，支持电机软启动与软制动，启动电流大小、制动电流大小可分别配置。电机过负载或堵转时，可自动调节电机回路电流不超过额定电流，有效地保护电机
• 方向切换过程电流自动控制，自动进行软制动、软启动控制，讯速而无冲击振动
• 支持电机换向速率测量，从而实现堵转检测和稳速，支持电机堵转保护
• 支持电机正反转双向调速，可双电位器分别调节正反转速度；可通过串口预设正反转速度并存储，仅操作使能和方向信号
• 支持电机正反转限位，可外接两个行程开关分别停止正转和反转
• 18kHz的PWM频率，此频率已接近人耳听觉上限，调速时电机无嚣叫声
• 极小的PWM死区，仅0.2us，PWM有效范围:0.1%～99.9%
• 支RS485多机通讯(一主机通过两条信号线控制多块驱动板)；支持9600~115200bps多种波特率，支持128个从机地址
• 全部接口ESD防护，适合复杂的环境
• 使用超厚铝合金大散热器机壳，散热非常好

原理概述

    大功率直流电机驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护，电机响应时间短且反冲力小，输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。通过拨码开关或串口配置电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流，高效而安全。

电位器调速典型综合接法

     电位器调速方式的一典型综合接法，此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。此接法可适用于本驱动器的双电位器PWM调速方式、双电位器转矩调速方式和双电位器自测速闭环调速方式(稳速)，如何配置调速方式见《用户手册》2.1.3小节。

自保触点控制方式典型接法

  自保触点控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模块信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为自保方式，如何配置调速方式见《用户手册》2.1.3小节，如何预设速度及配置触发方式见3.3.7小节。

  自保触点控制方式的的工作过程为：按一下B1，电机正转，直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；在电机转动过程中，如果正反转限位都触发，无论电机哪个方向转动都会停止，即图中强行停止开关的接法；强行停止开关弹起后，只要没有按下B1或B2，电机会依然保持停止状态。

     如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。

点动控制方式典型接法

  点动控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模块信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为点动方式，如何配置调速方式见《用户手册》2.1.3小节，如何预设速度及配置触发方式见3.3.7小节。

  点动控制方式的的工作过程为：按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。

     如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。

开关控制方式典型接法

  开关控制方式适合于电位器/模块信号控制方式下PWM调速方式和预设正反转速度方式(且触发方式配置为电平)。如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模块信号PWM调速方式；如果需要指定正反转速度(可为占空比、转矩或转速)，应配置为预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。如何配置调速方式见《用户手册》2.1.3小节，如何预设速度及配置触发方式见3.3.7小节。

     当调速方式配置为预设正反转速度方式且触发方式为电平方式时，接线方法如图2.20所示。K1控制方向，K1断开时正转，闭合时反转；K2控制电机启动和停止，闭合时启动，断开时停止。如果开关接线较短且环境干扰较小，图中10K上拉电阻可不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。

RS485多机通讯连线示意图

  直流电机调速器/驱动器支持多机通讯，即多台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主机相联，485主机通过每台驱动器设定的不同的地址为标识来对每台驱动器独立操作。

     RS485多机通讯连线示意图如图所示。所有驱动器的485的信号线A、B分别并联后与485主机485的信号线A、B连接。并连的每一个驱动器的设定的地址应唯一，不能与其它驱动器相同，驱动器地址的配置方法见《用户手册》表2.6。485主机通过通讯帧里的地址字节来指定对哪块驱动器进行操作，配置的地址与通讯帧里指定的地址相同的驱动器才会响应主机的控制命令(如何配置从机地址见2.1.5小节)。如果通讯线较长，可在驱动器从机和主机的485信号线间各自并联120Ω的终端电阻，以消除通讯线中的反射的干扰

接口定义

可提供PC机示例程序(含源码)，可用来配置参数、调试电机或二次开发。

可用电位器调速

大功率直流驱动器上电使用前，请先下载阅读《用户手册》，根据操作规程，参考使用。

购买金额满100元可开普通发票，另加票面金额5%.

推荐顺风快递,或韵达快递，若您有别的要求，请联系客服。

    欢迎广大电机驱动器/调速器需求者、外贸商、工厂与我们联系，在供货、技术、研制等方面建立长期合作。本店全部产品由资深电机驱动工程师精心设计制作，优质优价。

地址：成都市成华区羊子山路东立国际广场4-1-1013

TEL：（028）83508619