原理概述
本 驱动器使用的电机回路电流检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术,可完美地控制电机 启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短,且反冲力小;输出电流实时监控防止过流,有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置电 机额定电流,可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内,效率高、安全性能好。
AQMD2410NS直流电机驱动器功能特点
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电位器调速方式的典型接法
此接线方式适合于电位器调速方式下PWM调速、转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式。使用电位器调节转速,开关K1控制方向,开关K2控制启动和停止,两限位开关分别对正反转限位。
自保触点控制方式(类似电梯门控制方式)典型接法
此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为自保方式。按一下B1电机正转,直到正转限位触发才停止;按一下B2电机反转,直到反转限位触发才停止;在电机转动过程中可通过强行停止开关强行进行紧急停止,也可改变电机转动方向。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小,两4.7K上拉电阻可去掉。
点动控制方式的典型接法
此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为点动方式。按下B1时电机正转,B1弹起时电机停转;按下B2时电机反转,B2弹起时电机停转;两限位开关可对电机正反转进行限位。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小,两4.7K上拉电阻可去掉。
若使用点动控制方式,可以使用USB-485,.1000925.1000774.56.kbFFN0&id=17606217018 ,您即可配置任意速度。也可您自行用拨码开关配置,只是用拨码开关配置的速度,是固定值,不可配置为任意速度。
开关控制方式的典型接法
此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。K1控制方向,K1断开时正转,闭合时反转;K2闭合时启动,断开时停止。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小,10K上拉电阻可不接。
485通讯控制方式典型接法
此接法适合于串口(485)通讯控制方式。驱动器与485主机的通讯线按照A-A、B-B的方式连接。驱动器使用Modbus-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议。通过对驱动器相应寄存器的操作可进行参数配置、状态读取和调速操作。两限位开关同样可对485通讯控制方式位 限。
485通讯方式多驱动器控制的接法
485多机通讯主机与所有驱动器均按照A-A、B-B的方式连接,通过从机地址指定对哪个驱动器进行操作,从机地址由拨码开关第1-7位设定。
电位器/模拟信号控制方式下拨码开关各位的功能定义
第1-3位 | 第4位 | 第5-7位 | 第8位 |
电机额定电流 | 堵转时间 | 调速方式 | 控制方式位,电位器/模拟信号方式请拨到OFF |
调速方式的配置见下表,电机额定电流和堵转停止时间的配置详见用户手册。
第5位 | 第6位 | 第7位 | 调速方式 |
X | OFF | OFF | 电位器/0~5V模拟信号PWM调速 |
OFF | ON | OFF | -5V~+5V差分模拟信号PWM调速 |
ON | ON | OFF | 电位器/0~5V模拟信号转矩调速 |
X | OFF | ON | 电位器/0~5V自测速闭环调速(稳速) |
OFF | ON | ON | 电位器/0~5V外接测速闭环调速(稳速) |
ON | ON | ON | 串口预设配置正反转速度 |
485通讯控制方式下拨码开关各位的功能定义
第1-7位 | 第8位 |
从机地址 | 控制方式位,485通讯方式请拨到ON |
可提供PC机示例程序(含源码),可用来配置参数、调试电机或二次开发。
性能实测
1、负载能力测试
250W的电瓶车电机也基本上能够驱动哦!
电机负载过大或堵转时驱动器将稳流输出,输出电流值为预设定的额定电流;因此可有效保护电机和驱动器,长时间堵转7.5A完全没有问题!
2、响应时间测试
24V/60W减速电机空载全速转动刹车所需时间约0.1s。
24V/250W电瓶车电机空载全速转动刹车所需时间约0.4s。
电机启动与刹车过程均平稳,启动过程时间通常短于刹车时间,电机正反转切换时间比刹车时间略长,接近0.1s。
3、抗干扰能力测试
超强抗##安然无恙,485通讯不中断。
特别功能
对于大功率电机(通常空载电流0.5A以上),无需测速装置,本驱动可直接测量电机换向器的换向频率。换向频率除以电机转动一转的换向次数再乘以60便是电机的转速(电机的转速=60 *换向频率/电机转动一圈的换向次数)。基于自测速功能,本驱动器可实现堵转判断和稳速功能(即负载变化引起转速变化,驱动器将自动调节转速至之前的转速)。
驱动器正面结构
驱动器背面结构附:AQMD××××NS系列驱动器选型参考
型号 | 支持电机电压及最大输出功率 | 最大长时间负载电流 | 电流测量精度 | 最大刹车电流补偿 | 刹车电阻 | 控制方式 | 尺寸 |
AQMD2410NS | 12V—90W | 7.5A | 3% | 3A | 非刹车电阻刹车方式 | 单电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、-5V~5V差分模拟信号、RS485 | 55mm*55mm*28mm 裸板 |
AQMD3610NS | 12V-120W | 10A | 1% | 6A,可大负载长时间频繁刹车或换向 | 自带,可扩展 | 单/双电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、-5V~5V差分模拟信号、RS485 | 136mm*82mm*45mm |
AQMD3620NS | 12V-240W | 20A | 1% | 6A,可大负载长时间频繁刹车或换向 | 自带 | 单/双电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、-5V~5V差分模拟信号、RS485 | 136mm*82mm*45mm 铝合金机壳 |
驱动器上电使用前,请下载阅读《用户手册》,根据操作规程参考使用。
本宝贝资料包含:
1、《用户手册》一份;
2、协议说明一份;
3、示例代码一份;
4、配置软件一份。
需要的亲,可自行在“宝贝描述”里下载,或收到宝贝后向客服索取。
官网定价:190元/件
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1-9件(样机)130元/件 交货期1-3天10-99件(小批量) 125元/件 交货期3-6天100件以上(批量)110元/件 交货期详谈样机和小批量由人工贴片或机器辅助贴片,交货期确定,但人工费用较高;批量由代工生产,交货期受代工方约束。
欢迎广大电机驱动器/调速器需求者、外贸商、工厂与我们联系,在供货、技术、研制等方面建立长期合作。本店全部产品由资深电机驱动工程师精心设计制作,优质优价。
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