【供应爱控电子AQMH2403ND7-24V 3A 电机驱动器】价格_厂家

品牌

爱控

型号

AQMH2403ND

电压

24V

功率

60kW

加工定制

否

外形尺寸

3.5cmx4.3cm

重量

0.03kg

电流

最大3A

控制信号

PWM

路数

双路

体积

4.3*3.7cm

适用场合

小车，做实验

本驱动模块适用范围：1、小车、战车、机器人电机驱动；2、各种控制

功能特点

◆ 支持电压7V～24V，防反接

◆ 双路电机接口，每路额定输出电流2.5A，每路有独立的2.5A过流保护（超过6A不能保护）

◆ 与L298电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动

◆ 使能信号可外接PWM，正反转控制信号可串联限位开关

◆ 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动

◆ 使用光耦对全部控制信号进行隔离

◆ 极小的尺寸，仅4.3cm×3.5cm

资料下载地址：/show_39.html

原理概述

本H桥模块使用门电路、与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。既有较大的输出电流又有类似L298灵活的控制信号逻辑。

干扰处理方法：控制信号光耦隔离，电源尖峰电压抑制。

控制信号逻辑：使用门电路实现类似L298的控制逻辑。

Ｈ桥实现方法：使用P、N互补MOS管实现H桥。

电机过流保护：使用自恢复保险丝实现电机堵转过流保护。

技术参数

项目	参数
输入电压范围	DC 6.8V～27V
额定输入电压	DC 12V
输出通道数	2路
每路额定输出电流	2.5A
每路峰值输出电流	6A
每路额定输出功率	30W (12V供电)
每路最大输出功率	60W (24V供电)
过流保护动作电流	2.5～3A
最大过流保护电流	6A (超出此电流可能损坏模块)
控制信号电压	3～6.5V
每路控制信号电流	3～11mA
PWM最小有效脉宽	5us
工作温度	-25℃～70℃
外形尺寸	4.3cm×3.5cm×1.4cm

接口定义

控制信号逻辑

1. 电机接口1控制信号逻辑

IN1	IN2	ENA	OUT1、OUT2输出
×	×	0	无输出，OUT1、OUT2悬空
0	0	1	刹车，VOUT1=VOUT2=VGND
1	0	1	正转，VOUT1-VOUT2=电源电压
0	1	1	反转，VOUT2-VOUT1=电源电压
1	1	1	刹车，VOUT1=VOUT2=电源电压（未连接控制信号时的默认状态）

2. 电机接口2控制信号逻辑

IN3	IN4	ENB	OUT3、OUT4输出
×	×	0	无输出，OUT3、OUT4悬空
0	0	1	刹车，VOUT3=VOUT4=VGND
1	0	1	正转，VOUT3-VOUT4=电源电压
0	1	1	反转，VOUT4-VOUT3=电源电压
1	1	1	刹车，VOUT3=VOUT4=电源电压（未连接控制信号时的默认状态）

典型接法示例

1. 使用单片机控制电机转动接线方法

单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源GND共地。当使用5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用3.3V单片机时，驱动板+5V接电源3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1 和IN2与单片机的两个GPIO相连（可支持51单片机任意IO口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车，驱动器逻辑见逻辑表。

2. 使用按键控制电机正反转接线方法