12/24/36V 360W大功率直流电机驱动板/模块 正反转 可满PWM

功能特点

◆ 支持电压9V～36V，欠压保护

◆ 最大持续负载电流12A（不加散热），15A（简易散热），20A（厚型大散热器）

◆ 类似L298驱动逻辑，可三线控制调速、正反转及刹车

◆ 支持满PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM有效范围0.1%～100.0%

◆ 可为单片机等控制器提供5V电源

◆ 接口ESD保护

◆ 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm

适用范围：大型小车、机器人、各种控制

资料下载地址：/show_41.html

驱动模块正面

        

使用开关电源芯片为模块内部电路提供5V电源，发热低而高效，支持电压范围更宽；使用半桥芯片驱动大功率MOS管，高率而可靠.

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

 模块背面

       

使用原装进口峰值电流110A的大功率MOS管，驱动能力非常强，驱动电瓶车电机完全没有问题!

注：建议在电源处串联20A的保险丝。

原理概述

    本H桥模块使用门电路、半桥驱动芯片与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。具有响应快、稳定可靠、驱动电流大的特点。

Ｈ桥实现方法：使用两半桥专业驱动芯片来驱动MOS管，高效而可靠；使用全N型MOS管构成H桥，具有极大输出电流。
控制电路电源：使用开关电源芯片为内部控制电路提供5V电源，输入电压范围宽而发热低。
欠压保护实现：使用复位芯片实现欠压保护，当欠压时，关断输出。
信号端口耦合：输入信号/5V电源输出端口与内部电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耗合，5V电源可直接供给外部使用，不会导致单片机跑飞。
外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

技术参数

项目	参数
电源输入电压	DC 6.5V～41V
额定输出电流	12A（可无散热装置）  15A（简易散热装置）
最大输出电流	20A（需加大型厚散热器）
峰值电流	110A
最大输出功率	12V 180W  24V 360W  36V 540W
5V电源最大输出电流	500mA
输入信号端口接受电压范围	-0.5V～5.5V，高于此范围需加限流电阻
逻辑电平电压范围	0≤VIL≤0.8V，2.5V≤VIH≤5.5V
控制信号电流	50uA
PWM有效范围	0.1%～100.0%
PWM最小有效脉宽	200ns
工作温度	-25℃～85℃
外形尺寸	5.5cm×5.5cm×2cm

接口定义

     注意：电源接口请勿接反，电压也不要超过41V，否则可能烧掉驱动器。建议在电源处串联一颗20A的保险丝。

控制信号逻辑

IN1	IN2	PWM	OUT1、OUT2输出
0	0	×	刹车
1	1	×	悬空
1	0	1	全速正转
0	1	1	全速反转
1	0	PWM	正转调速
0	1	PWM	反转调速

典型接法示例

1. 使用单片机控制电机转动接线方法

    单片机的电源接驱动模块的COM；PWM脚接单片机的PWM输出，用于调速；IN1和IN2与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及刹车；5V0可以为单片机提供5V电源。

2. 使用按键控制电机正反转接线方法

    其中，PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转；当PB1和PB2均弹起时，IN2和IN2均为低电平，电机制动（或称刹车）。

尺寸定义

 尺寸为5.5cm×5.5cm×2cm。安装孔孔径为3mm，建议选用M3的螺丝进行固定。安装时注意别让背面电路短路，建议使用1mm厚的导热硅胶垫贴于模块背面，再使用5mm高的铜柱固定模块。

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联系方式

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