本公司是专业从事自动化设备、机器人自动化焊接、自动化焊接系统工程应用、自动化焊接工艺装备研发与制造、焊接枝术咨询与服务的专业型高新技术企业，并通过国家强制性产品认证（“3C”认证）和ISO9001质量体系认证。多年来，公司利用自身的研发、技术优势，并与国际知名的机器人企业莫托曼公司、松下公司合作，开发出适用于中国加工业的机器人焊接自动化装备、数控自动化装备、电气自动化的焊接专用机床以及整体解决技术方案，交钥匙工程。并广泛应用于汽车、摩托车、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、钢结构、工程机械、五金家电等行业，产品质量和性能受到普遍好评。

公司拥有一批高、中级焊接、电气自动化、机械工程等高素质技术队伍，可根据客户的需求，有针对性的提供从设计规划、制造、调试及培训服务的整套技术方案和交钥匙工程服务，为企业制定最优的焊接方案和焊接自动化专机。

CSW-400Y环缝焊接专机

一、机床概述

1、设备名称——环缝焊接专机，型号——CSW-400Y，用于活柱和缸体等厚壁工件的环形焊缝的自动化焊接。

2、本专机主要包括：机床床身、焊枪调节机构、气动尾顶机构、机床床头箱、滚轮托架、摆动器、电控系统；

3、适用焊接工件范围：板材厚度为20～35mm，筒子直径为φ150～φ400mm，长度为900～2000mm，主要适用于27SiMn材料等碳钢、不锈钢材料；

4、采用多层多道焊，焊枪摆动（焊接层数可设置为5层，满足较大坡口焊接）；

5、焊接时工件旋转，焊枪随焊接小车摆动，引弧焊接完成焊接过程；

二、主要结构和配置 （见示意图）

1、机床床身：优质钢板焊接结构；床身总长约3500mm；高度约500mm。保证主床头箱、尾座、焊枪支架精确放置，尾座能顶住三爪卡盘夹持的900～2000mm长度的工件，主轴中心高350mm。机床前后加装有挡弧装置。

2、焊枪调节机构：龙门形焊接小车导轨，焊枪随焊接小车手工移动，焊接小车移动范围0～2000mm，手动三维微调，焊接时焊枪自动下降到焊接位置，焊接结束后自动分离上升，方便装卸工件。

3、气动尾顶机构：气动尾顶定位，顶紧所焊工件，尾顶气缸最大行程150mm；气动尾顶最大载重量300Kg；采用顶尖形式。

4、机床床头箱：箱式结构，交流齿轮减速电机驱动，配备有专门焊接地线碳刷导电机构，对转动轴承进行保护。主轴转速：0.2～2rpm无级调速，主轴最大载重量300Kg，保证焊缝晶粒组织密致均匀，外观美观；主轴前端配有三爪卡盘φ400mm。

5、滚轮托架:工装配有两个滚轮支架，支撑工件重量，高度可调（手动），确保工件上下料快捷，可靠，安全，能有效地提高生产效率；

6、摆动器：摆动器各参数采用数字化设置，安装在焊枪调节架上，可随焊枪方便的移动到任意的工作位置，摆动器的摆幅和摆动频率随工件的变化其参数可调；焊接过程中焊枪自动提升以补偿焊缝深度的变化， 并能满足对称和不对称两种焊缝的焊接；摆动器最大摆幅50mm；

7、电控系统：进口触摸屏式控制操作系统。采用进口PLC可编程序控制器控制，焊接过程各动作及程序控制，具有手动/自动选择、急停等功能，可进行模拟与实焊两种功能选择。保证生产运行的可靠性，具有定点起、收弧和自动复位功能；

三、基本参数