我公司与天津大学机械工程学院装备系统与制造研究所建立长期战略合作关系，以其坚实的科研能力为依托，主要研发产品有重载码垛系列机器人、2-4自由度高速搬运系列机器人和5自由度高刚度混联机器人作业单元及其配套的工作站/生产线。

Cross-IV是实现三维空间内高精度拾放作业的机器人解决方案，拥有速度更快、精度佳、可靠性更高、易用性强、维护成本低等优势。Cross-IV系列产品采用独特的双动平台结构，以全并联的形式实现了标的物的空间三维屏平动和角度摆放。

Cross-IV系列产品已扩展至3种型号，其中最小工作空间可达800*200mm，可最大限度地节省宝贵的生产空间，降低生产成本，最大负载能力达到6kg，并能轻松集成到机械设备及生产线中，广泛适用于各类轻小散乱物料的分拣和搬运。

Cross-IV系列产品标准型工作范围为1200*250mm，有效荷重可高达3kg，机器人便于清洗，维护量小，适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。

Cross-IV系列产品可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，制定开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。

功能特点：速度快、柔性强、顶置式安装、可集成视觉、良好的跟踪性能。

应用领域：装配、搬运、分拣、拾料、装箱。