我公司与天津大学机械工程学院装备系统与制造研究所建立长期战略合作关系，以其坚实的科研能力为依托，主要研发产品有重载码垛系列机器人、2-4自由度高速搬运系列机器人和5自由度高刚度混联机器人作业单元及其配套的工作站/生产线。

​Trivariant​系列机器人是一个由2自由度球面并联机构和1条末端装有2自由度砖头并通过移动副与之串联的主动支链构成的5自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。

​Trivariant系列产品已扩展至2种型号，其工作空间可达1200*500mm，已应用于大型管件相贯线切割、钢构节点消失模制造，汽车发动机箱体装配等自动化设备及生产线。​

Trivariant系列产品可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，制定开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。