概述

BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由珠海汇捷软件技术有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。

随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。

特 点

 

 

1：速度PID闭环控制，低速转矩大

2：调速范转宽：0-6000RPM

3：运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行

4：驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装

5：多种速度控制方式，由软件设定

6：多种完善的保护功能

7：内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压

性能指标

电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）

输入电源	24～50V直流电源供电，容量：根据电机功率选择。
输出电流	额定15A，瞬时最大45A（≤3s）。
驱动方式	SPWM正弦波驱动输出。
绝缘电阻	常温常压下＞500MΩ。
绝缘强度	常温常压下500V/分钟。
重量	约300克。

环境要求

冷却方式	自然冷却。
使用场合	避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度	0ºC～＋50ºC。
环境湿度	＜80％RH，不凝露，不结霜。
震动	最大不超过5.7m/s2。。
保存	－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。

功能及使用

电源接口DC+、DC-

直流24～50DC，通常采用开关电源供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。

接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！

为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。

控制信号给定方式(RV或AVI端子)

本驱动器设计2种给定方式供用户选择：

1.由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之则减小。

2.由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗≤5mA。

参见下表1：

控制信号给定方式

SW2	指令来源	调速方法	指令形态	电流损耗
ON	电位器RV	顺时针增大转速，逆时针减小转速。	－	－
OFF	AVI端子	0～5V模拟电压：转速60～额定转速	0～5V模拟电压	≤5mA
OFF	AVI端子	PWM脉宽调制信号（占空比调整）	1KHz占空比变化方波	－

上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。

电机启动/停止信号（ENBL）

用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下：

  

电机正转/反转信号（F/R）

用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针

运行。

注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不

可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。

接收电路如图1所示。

电机制动停止信号（BRK）

用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量2倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内。

然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器做加减速时间控制，即通常所说的加减速曲线设计，此时的设计中应尽量避免使用制动停止信号BRK。

该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时，电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行。如图1：

设置电机霍尔磁极位置

用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机，通过改变驱动器面板拨码开关SW的第1位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配。参见下表2：

SW1	电机磁极位置
ON	120°或240°霍尔信号，120°与240°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
OFF	60°或300°霍尔信号，60° 与300°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。

表2

电机测速输出信号（SPEED）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离OC门输出，可根据需求上拉为任意电平。为提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理。

电机转速＝60×SPEED信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数×6

例如：用户选用2对级电机，则：电机每转脉冲数＝2×6＝12个，当输出SPEED信号为600Hz时，电机转速＝60×600/12＝3000转/分。测速信号输出电路如图2所示：

常用无刷直流电机每转脉冲数见下表：

电机级对数	电机每转脉冲数	电机级对数	电机每转脉冲数
2对级	2×6＝12个	5对级	5×6＝30个
3对级	3×6＝18个	6对级	6×6＝36个
4对级	4×6＝24个	8对级	8×6＝48个

驱动器报警输出信号（ALM）

当驱动器产生过流、过压、相间短路、堵转、电机失控等故障时，会自动进入保护状态，停止电机运转，并向外输出一个报警信号ALM，同时，驱动器红色指示灯亮起，最大限度的保护驱动器和电机的安全。发生此报警时，请立即切断电源，检查配线是否错误以及电源电压是否在规定的范围之内。当选择大惯量电机时，电源电压不宜选用太高，以防频繁起停造成驱动器过压报警。该信号输出电路如图2所示。

接线端子

端子标记	端子说明
DC+；DC-	驱动器直流电源输入，典型值：DC36V
U；V；W	电机动力输出，连接时注意电机相序与之严格对应，错误的接线可导致电机堵转或失控。
REF+；REF-；HU；HV；HW	电机霍尔信号输入，REF+；REF-为霍尔用电源，不可作为它用，霍尔信号的连接同样也需要严格对应。错误的接线可导致电机堵转或失控。
AVI；ENBL；, F/R；BRK；Vcc	控制信号输入，其中Vcc为光耦隔离共阳端，用户可根据实际情况连接不同电源，详见标准接线图。
SPEED；ALM	信号输出，集电极开路输出（OC）