本应用的目的是测量吊车与吊车间的距离，当两台吊车之间的距离到达极限后输出报警信号，以此来保证各吊车的正常运转。
具体方案：
如下图一所示，当把测距传感器安装于1、2、3、4位置上，通过对四面的距离进行测量得出S1、S2、S3、S4距离值。这四个测量距离值通过传输到控制中心，把具体位置告知司机，让司机控制方向。也可以通过设定范围报警，比如在小于2米时候，测距传感器就输出一个报警信号给到控制中心，让控制中心不再往该方向走，方便控制吊车。
图一
假如具体要求为：
测距传感器测量范围在20米内。精度在5mm，采用422输出串口连接，同时要求线长达100米，采样可以达到50HZ，模拟输出连接到PLC上，从而实现自动控制。
那我们建议的解决方法为：
采用LDM42激光测距传感器。
LDM4X系列激光测距传感器是一款采用激光相位法来进行物体距离测量的高精度测距传感器，其响应速度高达50HZ。LDM4X激光测距传感器无需反光镜即可测量距离，增加滤光镜还可以测高温物体距离。它应用领域广泛，如集装箱定位、电梯运行测量、电气化铁路接触网测量等。
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