起重机定位客观环境要求：
测量的距离不少于30m，精度是5cm以内，测量的环境是野外作业，传感器安装在起重器上，有强烈的震动，需要测距传感器有很好的抗震功能。
测量方案：
将传感器LDM301激光测距传感器固定在起重机挂杆上，如下图所示，通过LDM301激光测距传感器对挂杆离地面的高度实时监控，同时返回测量数据，根据测量数据系统可以对起重机高度的定位控制。
根据客户推荐LDM301激光测距传感器，型号：LDM301.100 数字输出为RS232
。
LDM301激光测距传感器技术规格：
型号 | LDM301 | LDM302 |
量程①m | 0.5~300(自然表面)②，0.5~3000(加反射板) | 0.5~200(反射率6%以上自然表面) 0.5~500(反射率80以上自然表面) |
测量精度mm | ±20（100Hz的输出频率），±60（2kHz的输出频率） | ±50 |
分辨率mm | 1 | 1 |
距离响应时间ms | 标准模式：0.5，特殊模式：0.1 | 10 |
测量速度m/s③ | 0~100 | 0~70 |
速度响应时间s | 0.1~0.5 | 0.25 |
连接器 | 12针(BINDER 723)M18， 2个5针(BINDER 766)M12 | 1个12针(BINDER 423)M16 |
SSI接口 | 24位，格雷编码|1位有效位 | 无 |
总线 | Profibus DP-V0 | IEC
61158 / IEC 61784； | 无 |
串行接口 | RS232或RS422，传输速率最高460.8kB/s | |
开关输出 | 2个，高端开关|最大负载能力0.2A|永久短路保护|浮动窗口功能 | |
模拟输出mA | 4~20 | |
同步触发装置 | 1个输入/输出触发端，触发电压3~30VDC，触发沿和延迟可调 | |
操作模式 | 单个数据和连续数据测量|平均值|外部触发|可调窗口 | |
激光 | 波长905nm|激光等级1|EN60825-1:2007 | |
激光发散度 | 标准模式：1.7mrad；特殊模式：10mrad | 标准模式3.7mrad |
辅助校准 | 导航激光635nm激光等级2 | |
供电VDC | 10~30 | |
功率损耗W | 5（未使用加热器），11.5（使用加热器） | |
工作温度℃ | -40~+60 | |
储存温度℃ | -40~+70 | |
湿度% | 15~90 | |
尺寸mm | 136×57×104 | |
重量g | 约800g（与配置有关） | |
保护等级 | IP67 | |
◆①取决于被测物表面反射率、杂散光影响和大气情况；②自然漫反射表面；③距离被测物体距离：0.5~700m
◆我们保留规格变化而不另行通知的权利。
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