产 品 概 述：

XKC-007TX串口超声波测距模块是高性能、高性价比的非接触式距离感测模块.测量范围在0.02～4.00m,测量精度1cm.测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果.

产 品 特 点：

1、体积小,使用便捷;

2、电压低,功耗低;

3、测量范围宽;

4、测量精度高;

5、盲区小;

产 品 应 用： 

1、应用防水测距场合;

2、测量物体间的间距;

3、程控小车避障;

4、机器人避障;

5、教学仪器;

6、安防、工业控制;

电 气 参 数：

检 测 角 度：                                                                   

图3为串口超声波测距模块检测角度范围，在大约30o宽的角度里可得到最佳的距离感测离.

使 用 说 明：

本模块在使用中将占用单片机的一个IO口,连接好电源后,模块内部每50ms进行一次测距,并从引脚OUT一帧,含4个8位数据.帧格式为:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM

1、 0XFF：为一帧开始数据,用于判断;

2、 H_DATA：距离数据的高8位;

3、 L_DATA：距离数据的低8位;

4、 SUM: 数据和,用于效验.其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(仅低8位)

注: H_DATA与L_DATA合成16位数据,即以毫米为单位的距离值.

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