产 品 概 述：

XKC-CP01超声波测距模块可提供30cm-6m的非接触式距离感测功能.其基本工作原理为计算超声波测距模块发射超声波信号，遇到障碍物后反射回来的时间，再根据声波在空气中的传播速度计算出距离出来。

产 品 特 点： 

1、体积小,使用便捷;

2、电压低,功耗低;

3、测量范围宽;

4、测量精度高;

5、盲区小;

6、防水功能;

产 品 应 用：

1、测量物体间的间距;

2、程控小车避障;

3、机器人避障;

4、教学仪器;

5、安防、工业控制;

电 气 参 数：

通信协议

1,通信内容

1．测距控制

2．修改设备地址

2,接口

全双工串行通讯接口（TTL电平），1个起始位、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验位，波特率，9600bps。

3,数据帧格式：

3.1设备地址码列表（1字节）

3.2控制指令特征码列表（1字节）

4,控制命令及数据格式说明

  本产品上电后，会进入到自动实时发送模式，直到接收到受控模式命令后停止自动实时发送模式,进入受控模式。

(2):自动实时发送：（发送间隔时间为500MS）

特征代码：0xC0

通讯过程描述：

超声模块→→上位机(应答)： 0xF1  0xBF  addr1  0xC0  H_DATA  L_DATA  SUM

(2)受控模式：

特征代码：0xC0

通讯过程描述：

上位机 →→ 超声模块：    0xF1  addr1  0xBF  0xC0  SUM

超声模块→→上位机(应答)： 0xF1  0xBF  addr1  0xC0  H_DATA  L_DATA  SUM

说明：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米米为单位的距离值；addr1为超声波模块地址。超声波模块在收到测距命令后，启动超声波测距，测距完成后，返回测量数据并关闭超声波发射，防止干扰其他测距模块工作。

(3)改写超声波模块地址

特征代码：0xC1

通讯过程描述：

上位机 →→ 超声模块：       0xF1  0xFF  addr1   0XC1    SUM

超声模块→→上位机(应答)：   0xF1  0xBF  addr1  0xC1  SUM

注：更改地址时，以0xFF 做为广播地址；

注意：模块检测最小距离为30cm,在30cm内有物体,将获得不准确信号,当模块接收不到回波时，返回的值是“0”。

注意事项

   超声波测距的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射，回波接收后的时差测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。并可输出9600BIT串行数据信号，以便和PC计算机的连接，如用485标准串口可传送1000米以上，有利于数据的远程传送及处理。测量的反射面积距离超声波探头600CM时为0.5平方米，在测距中应保证探测器与被测物体距离为定值，并且被测物体尽量对中，以保证所测距离读数的准确性。

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