上海HJD-4型机电一体化教学实验产品机电一体化实训机电传动控制综合实验台的详细描述：    

RL-HJD-4型机电一体化教学实验产品

RL-HJD-4型机电一体化教学实验产品由PC机（用户自备）、电气控制柜、卧式微加工中心以及控制软件等部分组成。

1．基本组成

1） PC机（用户自备）

2）电气控制柜的主要组成：

●  PLC(三菱公司)

●  继电器和接触器（欧姆龙或斯耐德公司）

●  步进电机控制系统(和利时公司)

●  交流伺服控制系统（松下公司）

●  交流变频器(松下公司)

●  1PG定位模块(三菱公司)

●  20GM定位模块(三菱公司)

●  分区式创新型控制面板（华中科技大学）

3）卧式微加工中心的主要组成：

●  X轴、Y轴、Z轴、C轴

●  主轴

●  刀库

4）软件：PLC编程软件、仿真软件、所有实验程序。

2、技术参数

 

技 术 规 格			单  位		参  数
工作台尺寸: 长*宽			mm		160*160
行 程		X 轴（步进驱动、滚珠丝杠、直线轴承）	mm		150
		Y 轴（伺服驱动、滚珠丝杠、直线导轨）	mm		150
		Z 轴（步进驱动、滚珠丝杠、直线轴承）	mm		100
		C 轴（步进驱动、蜗轮蜗杆）	°		土180
进给速度(x,y,z):			mm/min		1—1200（步进）
					1—1500（伺服）
快移速度(x,y,z):			mm/min		1500（步进）
					2000（伺服）
刀库刀具容量 （刀库：步进驱动、蜗轮蜗杆）					8
换刀时间			s		120
交流电源			380AV/220AV,50HZ
交流变频器			200W
主轴变频调速范围			0—900r/min
步进电机			步距角1.8°
交流伺服电机			200w
液压站		液压系统压力	≤2.5Mpa
		油泵电机	370W，1400r/min
		其它	液压集成块：1个；节流阀：2个;溢流阀:1个;电磁换向阀:1个;液压缸:2个；压力表：1个。
随机附件			1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件
随机资料			1.使用说明书；2.实验指导书
	配  件			蜡模加工件

 

3、基本实验项目

·PLC编程软件的学习与使用实验

· 三相异步电动机启停控制实验 

· 三相异步电动机正反转控制实验

·PLC控制三相异步电动机变频调速实验

· PLC顺序控制程序设计与调试实验

· 步进电机单轴定位控制实验

· 步进电机基本动作参数设定及控制实验

· 步进电机两轴联动控制实验

· 交流伺服电机单轴定位控制实验

· 交流伺服电机控制数控轴回原位实验

· C轴（旋转工作台）控制实验

· PC与PLC双向通信程序设计与调试实验

· PC与PLC两极控制程序设计与调试实验

· 液压系统的PLC控制实验

· 微加工中心选刀换刀实验

· 数控机床基本组成及功能部件的认识实验

· 微加工中心的一般组成认识实验

· 蜡模的定位钻孔加工实验

· 蜡模的平面轨迹铣削加工实验

· 三维仿真机械手的PLC控制实验

 

由于该教学实验设备采用了分区式结构，为学生提供了创新性设计的平台。除上述基本实验项目外，学生可根据自己的意愿进行创新性设计，设计出新的实验项目。

 

特   点：

·实验内容涉及机械、电气、液压、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
    · 各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识
    · 通过多个模块，灵活组成各种系统
    · 实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强
    · 学生可根据自己的构思进行创新设计

 

面向课程：

《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《机床概论》，《液压与气动》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。

 

其它用途：

·为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
    · 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
    · 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
    · 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
    · 改善办学条件，提高学校或院系知名度

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