轴

量程

SI-4000-500

SI-8000-1000

SI-16000-2000

Fx, Fy(±N)

4000

8000

16000

Fz(±N)

8000

16000

32000

Tx, Ty(±Nm)

500

1000

2000

Tz(±Nm)

500

1000

2000

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

2

1

5

2

10

5

Fz(N)

4

2

10

4

20

10

Tx, Ty(Nm)

1/4

1/8

1/2

1/4

1

1/2

Tz(Nm)

1/4

1/8

1/2

1/4

1

1/2

单轴向过载量

单位

Fxy

±160000

N

Fz

±330000

Txy

±21000

Nm

Tz

±25000

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

4.2x108

N/m

Z-axis force (Kz)

5.6x108

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

3.0x106

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

6.2x106

物理参数

单位

重量

31.8

kg

直径

260（外径）54（内径）

mm

高度

95