美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano17 全球最小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的3.1到13.8倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真;有IP65和IP68版本可选:IP65版本适用于潮湿环境;IP68版本适用于最深4米的水下使用。
应用领域:
1) 牙科研究
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴
| 量程 |
SI-12-0.12 | SI-25-0.25 | SI-50-0.5 |
Fx, Fy(±N) | 12 | 25 | 50 |
Fz(±N) | 17 | 35 | 70 |
Tx, Ty(±Nmm) | 120 | 250 | 500 |
Tz(±Nmm) | 120 | 250 | 500 |
分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) |
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 |
Fx, Fy(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
Fz(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
Tx, Ty(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
Tz(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
单轴向过载量 | 单位 |
Fxy | ±250 | N |
Fz | ±480 |
Txy | ±1.6 | Nm |
Tz | ±1.8 |
刚性(计算值) | 单位 |
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 8.2x106 | N/m |
Z-axis force (Kz) | 1.1x107 |
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.4x102 | N/m/rad |
Z-axis torque (Ktz) | 3.8x102 |
谐振频率(测量值) | 单位 |
Fx, Fy, Tz | 7200 | Hz |
Fz, Tx, Ty | 7200 |
物理参数 | 单位 |
重量 | 9.1 | g |
直径 | 17 | mm |
高度 | 14.5 |