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美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 全球最小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，最高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于最深4米的水下使用。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴 | 量程 |
SI-125-3 | SI-250-6 |
Fx, Fy(±N) | 125 | 250 |
Fz(±N) | 500 | 1000 |
Tx, Ty(±Nm) | 3 | 6 |
Tz(±Nm) | 3 | 3.4 |
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） |
1 | 2 | 1 | 2 |
Fx, Fy(N) | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
Tx, Ty(Nm) | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
Tz(Nm) | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
单轴向过载量 | 单位 |
Fxy | ±2300 | N |
Fz | ±7300 |
Txy | ±43 | Nm |
Tz | ±63 |
刚性（计算值） | 单位 |
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.3x107 | N/m |
Z-axis force (Kz) | 1.1x108 |
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 6.5x103 | N/m/rad |
Z-axis torque (Ktz) | 9.2x103 |
谐振频率（测量值） | 单位 |
Fx, Fy, Tz | 3600 | Hz |
Fz, Tx, Ty | 3600 |
物理参数 | 单位 |
重量 | 63 | g |
直径 | 25 | mm |
高度 | 21.6 |
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