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美国ATI六轴力/力矩传感器Theta 强度特别高：采用高强度不锈钢精密加工，最高单轴过载为额度量程的4.8到17.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于最深10米的水下使用。
应用领域：
1) 医疗康复研究
2) 产品测试
3) 外科整形研究
4) 机器人装配
5) 遥控机器人
6) 精确的零件定位和移动
轴 | 量程 |
SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 |
Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 |
Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 |
Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 |
Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 |
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） |
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 |
Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1 | 1 |
Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
单轴向过载量 | 单位 |
Fxy | ±20000 | N |
Fz | ±51000 |
Txy | ±2000 | Nm |
Tz | ±2000 |
刚性（计算值） | 单位 |
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.1x107 | N/m |
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 |
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.4x105 | N/m/rad |
Z-axis torque (Ktz) | 5.3x105 |
谐振频率（测量值） | 单位 |
Fx, Fy, Tz | 680 | Hz |
Fz, Tx, Ty | 820 |
物理参数 | 单位 |
重量 | 4.99 | kg |
直径 | 160 | mm |
高度 | 61 |
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