主要特长
点胶专用
锁拧螺丝专用
如果有标准规格以外的要求,请咨询 | 本公司展示厅设有可进行测试或式运行的实机,敬请咨询 | |
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PC软件 JR C-Points/JR-GLayout
■PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教
高度通用性可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)
■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。
转换成jcs格式能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。
可对应应用程序
点胶专用
只需安装点胶器组件,即可作为执行粘接剂点胶作业或作業充填作业的点胶机器人使用。
锁拧螺丝专用
标准配套电批与螺丝供给器
只要设定锁拧螺丝条件和点,使用简单。
JR-V2203 动作范围:X轴/Y轴/Z轴200x200x50(mm) | JR-V2303 动作范围:X轴/Y轴/Z轴300x320x50(mm) |
JR-V2203M1 | JR-V2203M2 | JR-V2303M1 | JR-V2303M2 | |||
控制轴数 | 3轴同时控制 | |||||
动作范围 | X/Y轴(mm) | 200×200 | 300×320 | |||
Z轴(mm) | 点胶专用 | 50 | ||||
锁拧螺丝专用 | 50 | 50 / 100 | 50 | |||
最大可搬重量 | 工件(kg) | 5 | ||||
工具(kg) | 2 | 3 | 2 | 3 | ||
最高速度 <PTP驱动>*1 | X/Y轴(mm/sec) | 500 | ||||
Z轴(mm/sec) | 200 | |||||
最高速度 <CP驱动>*1 | X/Y/Z轴组合(mm/sec) | 500 | ||||
位置重复精度*2 | X/Y轴(mm) | ±0.01 | ||||
Z轴(mm) | ||||||
外形尺寸 (电缆突起部分除外) WxDxH(mm) | 点胶专用 | 320×364×549 | 560×507×609 | |||
锁拧螺丝专用 | Z轴 50mm | 320×443×549 | 560×590×609 | |||
Z轴 100mm | - | 560×590×655 | ||||
主体重量(kg) | 点胶专用 | 17 | 30 | |||
锁拧螺丝专用 | Z轴 50mm | 18 | 31 | |||
Z轴 100mm | - | 32 | - |
*1设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
*2位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
通用规格
脉冲马达驱动 |
PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 |
3D直线插补、3D圆弧插补 |
远程示教(JOG)、数値输入(MDI) |
● 示教盒(可选)直接示教 ● 使用JR C-Points(PC软件)在电脑上进行离线示教(可选) |
255项程序 |
最大30,000点 |
示教器专用(RS422) PC专用(RS232C) |
I/O-SYS 输入8点/输出8点 I/O-DSP 输入1点/输出2点 (其中1点为继电器) |
I/O-DRV(电批连接用) 输入8点/输出 8点 ※输出2点在喷射器部分使用 I/O-ESC (螺丝退出信号用) |
HIOS:CLF-3000, CLF-4000 DELVO:DLV5827, DLV5827H, DLV5847 |
100项程序(1,000个步骤/1项程序) |
AC90~132V/ AC180~250V (单相) |
150W |
*3由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。 *4最大扭力不可超过0.2Nm |
标配附属品
电源线(电缆) 使用说明书(CD-ROM) |
电批一套 螺丝供给器一套 电源线(电缆) 使用说明书(CD-ROM) |
选购件
示教器 针头调整 I/O-SYS连接器·电缆 I/O-DSP连接器 PC软件(JR C-Points) 对应Windows ®2000/XP/7 |
示教器 螺丝锁拧用的接线一套 PC软件(JR C-Points) 对应Windows ®2000/XP/7 |