主要特长
- 简单的示教
- 丰富的机型选择
备有可动范围为200x200mm～510x620mm的5种机型 - 可对应无尘车间（2种机型）
通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘
外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种
*空气洁净度等级100：Federal Standard 209D（美国国家标准） - 通过高刚性实现了高精度
底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件，梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材 - 迷宫式结构
工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构
- 原创软件“JR C-Points”
备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件 - 客户定制功能
在将作业数据以函数或公式方式完成输入后，客户可根据需要对作业条件等进行设置，从而能够编制客户定制的程序 - 简易式序列器
在机器人的动作方面，内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器 - 画面显示可对应10种语言
可在日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字）、捷克语和越南语之间切换语言显示 - 单位切换显示
可对坐标值进行mm／inch的切换
| 如果有标准规格以外的要求，请咨询 | 本公司展示厅设有可进行测试或式运行的实机，敬请咨询 | |
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PC软件 JR C-Points/JR-GLayout
■PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统，实现了同时兼顾简单操作（可操作性）与机器人语言的完美结合。
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教
高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序（使用点作业命令记述command例）
■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域，能够描画点、直线（线段）、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。
转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式，可以通过JR C-Points软件传信到机器人。
可对应应用程序
应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。
锁拧螺丝
只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件，即可方便地编制作业程序。
点胶规格
只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件，即可方便地编制作业程序。
焊锡规格
只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件，即可方便地编制作业程序。
应用程序实例
锁拧螺丝
已安装锁拧螺丝组件、螺丝供给机的示例
供料器
已安装供料器的示例
焊锡
已安装焊锡组件的示例
(CL)对应无尘车间的机型 ＊１另备有2轴规格。（详细规格请另行查询） ＊２设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。 ＊３位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。 可对应无尘车间
JR2202N 2轴
JR2203N 3轴
JR2204N 4轴 JR2302N 2轴
JR2303N 3轴
JR2304N 4轴 JR2402N 2轴
JR2403N 3轴
JR2404N 4轴
JR2502N 2轴
JR2503N 3轴
JR2504N 4轴 JR2602N 2轴
JR2603N 3轴
JR2604N 4轴 对应无尘车间的机型
JR2203NCL 3轴
JR2204NCL 4轴型号＊1 JR2203N (CL) JR2303N JR2403N JR2503N JR2603N 可动范围 X轴/Y轴（mm） 200×200 300×320 400×400 510×510 510×620 Z轴（mm） 50 100 150 最大可搬重量 工件（kg） 7 11 工具（kg） 3.5 6 最高速度＊2
＜PTP驱动＞X轴/Y轴（mm/sec） 700 800 Z轴（mm/sec） 250 320 最高速度＊2
＜ＣＰ驱动＞X/Y/Z轴组合（mm/sec） 500 800 位置重复精度＊3 X轴/Y轴（mm） ±0.006 ±0.007 ±0.008 ±0.008 (X轴）
±0.01 (Y轴)Z轴（mm） ±0.006 ±0.007 ±0.008 ±0.008 外形尺寸 W×D×H(mm)
（电缆突起部分除外）320×387×540 560×529×649.5 584×629×799 676×731×799 788×731×799 主体重量（kg） 18 35 42 46 48 型号＊1 JR2204N(CL) JR2304N JR2404N JR2504N JR2604N 可动范围 X轴/Y轴（mm） 200×200 300×320 400×400 510×510 510×620 Z轴（mm） 50 100 150 R轴( °) ±360 最大可搬重量 工件（kg） 7 11 工具（kg） 3.5 6 最高速度＊2
＜PTP驱动＞X轴/Y轴（mm/sec） 700 800 Z轴（mm/sec） 250 320 R轴(°/sec) 600 800 最高速度＊2
＜ＣＰ驱动＞X/Y/Z轴组合（mm/sec） 500 800 位置重复精度＊3 X轴/Y轴（mm） ±0.01 Z轴（mm） ±0.01 R轴( °) ±0.008 外形尺寸 W×D×H(mm)
（电缆突起部分除外）320×387×655 560×529×840 584×629×890 676×731×890 788×731×890 主体重量（kg） 18 35 42 46 48 型号 等级100 （0.3）μm的排气流量 排气口径 JR2203N-CL 20 NL/min 快速接头 Φ12 JR2204N-CL
