ZK21G系列机型是钻削二坐标孔系的数控深孔加工机床，它是一种高效、高精度、高自动化，刀具采用枪钻，加工形式为钻杆旋转工件固定的数控深孔加工设备。
机床整体呈T字形布局。横向移动工作台及立柱分别固定在整体铸造的底座上，机床刚性及精度保持性极佳。机床滤屑分屑及高压冷却系统放置在机床立柱之后。
该型机床工作台尺寸、承重大，各向行程大，X（工作台横向水平移动），Y（横梁垂直上下移动），Z（横梁上的钻杆纵向移动进给）三个方向的移动均为交流伺服数控控制，使加工孔位置的定位非常方便准确。适合加工大型模具、轴类、箱体及异形零件，具有较大的加工范围和适用性。
其中横梁升降、钻杆进给均采用滚动导轨，滚珠丝杆。运行平稳无爬行。对深小孔的加工极为有利。钻杆进给导轨垂直放置，方便操作者更换刀具及加工情况的观察。在横梁前端设计有有机玻璃防护罩。
机床防护可选择局部防护或全封闭式防护设计。
该系列机型主要的应用在模具工业的大型模具中的各规格深孔； 电力、汽轮机行业中的机组外缸、冷凝器管板；液压机械工业的阀、分配器泵体;纺织机械制造及航空工业的着陆架等零件上的深孔加工。