ZK21F系列机型是适合小型零件钻削的二坐标孔系的数控深孔加工机床，X（工作台横移）、Y（工作台升降）、Z（钻杆进给）三轴均为交流伺服数控控制。可方便的加工轴类、箱体类和异形体类零件，通过工作台水平及垂直两个方向移动，可实现一次装夹，完成多个工件或单工件多个位置孔的加工。具有较大的加工范围和适用性。
典型应用领域：模具工业中小型模具的水道孔、顶针孔、流道孔、导柱孔；液压机械工业中的阀、分配器泵体等。汽车制造业中气缸头、缸盖、转向轴；