油缸焊接专用机床
一、公司及产品简介
我公司是从事焊接切割设备生产制造、焊接自动化专机开发研究、焊接技术咨询服务以及国外名牌焊接及相关器材代理经营的专业性高新技术企业。
多年来，公司在引进国外先进焊接技术和工艺的基础上，结合自身技术优势开发一批技术先进、实用性强、可靠性好的焊接电源和焊接自动化设备，广泛应用于机械、五金、石油化工、管道、航空航天、电力工程等行业……产品用户遍及全国二十多个省、市，部分产品出口埃及、苏丹及越南、马来西亚等东南亚地区，产品质量和性能受到了普遍好评。
公司拥有一批经验丰富的焊接、机械、电子、工业控制及机电一体化等专业技术人员和高素质的技术工人，长期致力于焊接电源、焊接材料及工艺、焊接结构与形变、焊接工装夹具及焊接自动化等方面的研究与应用，积累了丰富的实践经验，可以在焊接技术及应用领域为广大用户提供更先进、更实用、更可靠的产品及更有效的服务。
CSW系列自动油缸环缝焊接专用机床，是用于柱体或锥体外表面自动油缸环缝的自动化焊接工装。配套使用的焊接电源多种多样，有熔化极气体保护焊机、氩弧焊机、等离子焊机、TIG送丝机、等离子喷焊(涂)机、火焰喷焊（涂）等焊接设备，实现了各类圆柱表面的自动化焊接。该系列产品已在国内各个领域内广泛使用，并远销海外。
该产品主要用于机械、矿山机械、冶金化工机械、管道预制、轧辊堆焊等行业。

二、结构特点
多功能环缝焊接专用机床油缸系列，是我司根据大型、油缸设备的特点专门设计的自动化焊接机床。该系列产品结构简洁，采用模块化设计、制造。由机座、主传动箱、机床尾座导轨、气动尾座、龙门式焊接小车轨道，焊接小车，焊接摆动器、焊枪固定及三维调节机构、滚轮托架及弧焊控制器（电器控制系统）所组成。
动力驱动机构由国内知名品牌的减速电机带动，使用变频驱动技术，可实现恒功或恒扭矩，并无级调速；主轴前端配有接地碳刷导电机构，对主轴轴承进行保护；主
 
轴前端配有三爪卡盘用于夹持工件；主传动箱内还设有计数编码机构，准确控制油缸的全过程。
使用气动尾顶顶紧待焊工件，使工件处于受约束状态；松开锁紧螺母可调整尾座与主床头箱的距离,以适应不同长度的工件，现开发的产品，可焊接500～2500mm以内各种长度，重量在600公斤以下的各类工件。使用工件托架，可以焊接任意长度，重量在10吨以下的各个种类的工件的对接焊缝、角焊缝。具体焊接吨位依据不同规格的产品而定。
焊接小车是用于搭载各种焊接用具，如送丝机，焊枪，焊接摆动器等，焊接小车具有一套行走精确的驱动系统，主要用于纵向行走，调整环缝焊接位置，完成纵向直缝焊接过程。
焊枪调节机构在焊接小车的带动下，沿着与主轴旋转轴线平行的导轨，纵向移动，焊枪姿态可以在90度范围内任意调整；滚轮托架用于支撑工件，旋转支架下端的调节螺母，可调整滚轮高度；摆动器安装在横梁小车上，可随小车方便地移动到横梁的任意位置；摆动器的摆幅和摆动频率随工件的变化其参数可调；焊接过程中焊枪自动提升以补偿焊缝深度的变化, 并能满足对称和不对称两种焊缝的焊接；整机采用组台式结构，搭配和装拆方便，机动性好。控制中心采用进口原装PLC控制；本机具有模拟演示，自动焊接教学功能。
机床的电气控制系统由弧焊控制器、安装在机床各部位的电气执行元器件、检测元件、控制焊机运行的元器件所组成，控制焊接机床与焊机的动作及两者之间动作的协调性。弧焊控制器有电缆与机床和焊机相连。连接电缆有金属管保护。
弧焊控制器主要有：隔离变压器、控制变压器、可编程控制器及可编程控制器扩展单元、电机驱动调速器、稳压器、电容、电阻器、继电器、时间继电器、各类开关、旋钮、保险，还有冷却风机及各种用户选用功能的应用元件。所有关键件都选用进口知名品牌产品，确保设备运转的可靠性。弧焊控制器与机床及操作盒的连线均有铝合金套管保护。
整机采用PLC作为主控单元，所有控制参数、动作程序调整方便，运转可靠。
操作盒面板上有手动与自动选择。在手动状态下，可以进行各种焊接参数的调整，也可以进行人工分步焊接操作。在“自动”状态下可实现焊接过程的自动完成。
操作盒面板上有焊接有无选择。在焊接无状态下，开动机床，无电弧产生，用于检查焊机运行及所设定的各种焊接参数的正确性。在焊接无状态下，进行焊接操作。
可以设置多种形式的起收弧控制方式——如原地起收弧缓升缓降、同步起收弧缓升缓降，起收弧无缓升缓降，以满足不同零件的焊接、不同焊接参数的应用。原地起收弧是指在焊枪与工件相对静止状态下完成焊接电弧缓慢建立和电弧的缓慢衰减、熄灭，减少引弧熄弧缺陷，填满弧坑。同步起收弧指焊枪与工件有相对运动速度的状态下完成焊接电弧缓慢建立和电弧的缓慢衰减、熄灭。
三、工作过程介绍
1、焊接时，工件在焊接机床的主轴卡盘的带动下，作旋转运动；
2、焊枪（熔化极、非熔化极）沿着垂直不动的中心线，作一定量的摆动，在摆动的过程中，电弧在不断的燃烧，焊丝在不断的熔化，焊缝金属在不断的熔敷
3、焊枪相对圆柱表面运动一周后，焊缝也焊完了一圈，焊接摆动器自动上升一个焊层的高度，焊枪继续摆动，摆动的幅度有一定量的增加，摆动的中心轴线可以保持不变，也可以根据需要向左或向右快速平移至焊接所需位置；也可以一边烧焊一边摆动一边平移。
4、在焊接的全过程中焊枪可以进行5次提升。
5、如果焊接时待焊工件不做旋转，焊接小车载着焊接摆动器、焊枪持续直线运动，可以对纵向直缝进行多层多道焊焊接。
操作时，人工将工件置于卡盘上夹紧，气动尾顶顶紧工件，调节焊枪支架至合适位置，手动调节微调机构使焊枪准确对准工件的起焊处，设定摆动器参数，启动焊接按钮，即可进行焊接。
在焊接的过程中，如果设置焊枪不断地沿着轴向运动，工件不断旋转，以致于焊枪在圆柱表面做螺旋运动，螺距小于焊道宽度，焊缝熔敷金属可以覆盖整个圆柱表面，进行圆柱表面的金属堆焊。
四、 技术参数
项目 内容 备注
机床型号： CSWα×β α可焊工件的最大回转直径；
β是可焊工件的最大轴向长度；
主轴转速： n 一般满足工件外表面线速度：
100mm～1200mm/mim
中心高： h1 为α/2+50～100mm
三爪卡盘: K11卡爪 80～500mm
尾座气缸行程： L1 50、100、150可选
可焊工件直径: α 10～5000mm
可焊工件长度: β 10mm～3000mm
主轴负载重量: W ≤～2000Kg
电机功率： P 25W～1.5Kw
配  电： AC220V/50Hz
焊接小车行走 可选手动/自动功能
自动焊枪 氩弧焊枪/熔化极气保护焊枪
送丝机 TIG焊送丝机/熔化极气保护焊
冷却型式 水冷/风冷可选
直缝焊功能 可选
配  气： 0.4～0.6Mpa
机床外形尺寸
（长×宽×高）  
地脚螺钉： 有 4～8颗
α、β、n、h1、L1、W、P等各项参数由根据所焊工件而定。
五、 电控介绍
 （一）弧焊控制器功能及使用说明
1. “电源指示”灯-----本控制器使用单相220伏电源；接通外部供电电源,并合上主控制箱的断路器开关,“电源指示”灯亮,表示控制电源已接通。
2. “主轴旋转”灯-----指示灯亮表示回转机构主电机已启动。
3. “摆动指示”灯-----指示灯亮表示摆动伺服电机正在运行中。
4. “伺服报警”灯 -----指示灯亮表示伺服驱动器检测出故障，保护功能动作，查明并解决故障后，重新上电可解决报警。
5. “急停”按钮-----在紧急情况下使用，按下此按钮，除“尾座状态”保持不变外，其余动作均停止；顺时针方向旋转按钮可解除“急停”状态；但需在“显示终端”上重新设置工作状态。
6. “启动”按钮-----按下此按钮，激活控制程序。
7. “停止”按钮-----按下此按钮，终止控制程序。
8. “速度调节”电位器-----无级调节“主电机旋转速度”的大小，顺时针方向旋转速度增大，逆时针方向旋转速度减小。
9. 变频器显示面板----显示主电机旋转频率。
10. “尾座顶进”脚踏开关-----踩下脚踏开关，尾座气缸顶进，再次踩下脚踏开关，尾座气缸退出。
11. “显示终端”操作面板：可进行焊接状态及参数的设定。
 （二）显示终端操作说明
1. 显示终端共有4组31幅画面；
2. 画面中的“坡口1”表示对称的V形坡口，“坡口2”表示不对称的异形坡口；
3. 轻触开关 “F7”、 “F8” 的作用是切换画面： “F7”：向上选择，“F8”：向下选择；按住F8键不放，再按住F2键可进行参数设定；
4. 第一组只有一幅画面（画面1），显示公司名称，初始上电时显示，大约3秒后自动切换到第二组画面；
5. 第二组有三幅画面（画面2---画面4）；
6. 画面2：进行手动/自动，正转/反转的状态设定，设定为手动状态时，按下启动按钮，主电机旋转，同时焊接，按下停止按钮，焊接停止，主电机停转；设定为手动状态时，按下启动按钮，专机按设定的焊接层数焊接，并有提升和摆动的功能；
7. 画面3：进行焊接有/焊接无，坡口1/坡口2的状态设定，按F5键，进入第三组画面，按F6键，进入第四组画面；
8. 画面4：摆动器调整画面，设定为自动状态时，必须按F1键使十字滑板下降到原点位置时才能开始焊接；
9. 第三组有十二幅画面（画面5---画面16），按F1键可返回第二组画面；
10. 第四组有十五幅画面（画面17---画面31），按F1键可返回第二组画面；
11. 第三组画面是坡口1参数设定画面，可设定焊接层数、搭接量、提升速度、提升高度、摆动速度、摆动宽度、左停时间、右停时间等参数的设定，焊接层数最多可设定3层；
12. 第四组画面是坡口2参数设定画面，可设定焊接层数、搭接量、偏移方向、偏移量、提升速度、提升高度、摆动速度、摆动宽度、左停时间、右停时间等参数的设定，焊接层数最多可设定5层。

六、工作条件
1. 周围空气温度范围：－100C～400C；
2. 空气相对湿度：在400C时≤50%，在200C时≤90%；
3. 周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量，该产品应该放在避免阳光直射、避雨、干噪通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体、蒸汽、化学沉积、及其它爆炸性、腐蚀性物质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。

七、电控维修参考
如果电气控制系统有故障请参考《附图1　油缸控制器电气接线图》、《附图2　油缸控制器电气原理图》，维修时注意机内有220V高电压，控制箱内变频器和PLC均使用AC　220V供电，非专业人员请勿装拆。维修之前请务必断电维修。

八、机床维护与保养
1、经常检查主轴箱两端轴承的润滑情况，以保证主轴的正常运转。
2、经常检查焊枪钨针是否熔钝，以保证钨针工作良好。
3、机床不得超负荷工作，经常检查电机及各电器元件是否正常工作，是否过热，以免因过度发热而将电机及电器元件烧坏。
4、经常检查摆动器是否正常摆动,上面不得有飞溅物。