1.减速比高

  单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

 

  2. 齿隙小

  Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

 

  3. 精度高

  多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

 

  4. 零部件少、安装简便

  三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

 

  5. 体积小、重量轻

  与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

 

  6. 转矩容量高

  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

 

  7. 效率高

  轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

 

  8. 噪音小

  轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。

  是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。

  分为法兰输出和轴输出两种型号。

  即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

无齿隙

  谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。

高静力矩容量

  主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。

简单安装到伺服电动机

  采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。

产品种类丰富

  型号 : 14、20、32、45、65等五种

  减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

  （减速比因型号而异。）

  输出规格 : 法兰输出型、轴输出型

  支持电动机的容量 : 30w～5kw

机型 : CSF系列

型号 : 14, 20, 32, 45, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 : 减速机型

输出轴形状 :

• F0=法兰输出

• J2=直轴（无键）

• J6=直轴（中心键，带螺孔）

电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许最大转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间最大转矩

容许最高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

5.4

18

6.9

35

8500

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

20

50

25

56

34

98

6500

80

34

74

47

127

100

40

82

49

147

120

40

87

49

147

160

40

92

49

147

32

50

76

216

108

382

4800

80

118

304

167

568

100

137

333

216

647

120

137

353

216

686

160

137

372

216

686

45

50

176

500

265

950

3800

80

313

706

390

1270

100

353

755

500

1570

120

402

823

620

1760

160

402

882

630

1910

65

80

745

2110

1040

3720

2800

100

951

2300

1520

4750

120

951

2510

1570

4750

160

951

2630

1570

4750

项目

单位

14

20

32

45

65

角度传动精度

arc•min

1.5

1

1

1

1