FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服传动装置。 |
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| 机型 : FHA-Cmini系列 |
| 型号 : 8, 11, 14 |
| 版本符号 : C表示最新版本 |
| 谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100 |
| 编码器种类和分辨率 |
| • E200 : 相对位置编码器 2000p/r |
| 带连接器（标准规格） |
| 输入电源电压 |
| • 无 : AC100V或AC200V规格 |
| • E : 24V规格 |
| 电缆线引出方向 |
| • 无 : 横向（标准规格） |
| • K : 后方（特殊规格） |
| 特殊规格（标准规格不标SP） |
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项目/传动装置型号 | FHA-8C | FHA-11C | ||||||
减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
瞬时最大转矩 | N•m | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | |
最高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 3.9 | 6.7 | 14 | 3.8 | 6.6 | 13 |
24V | N•m/A | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | |
转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060 | 0.017 | 0.067 | |
容许静力矩 | N•m | 15 | 40 | |||||
转动刚性 | N•m/rad | 2X104 | 4X104 | |||||
单方向定位精度 | 秒 | 150 | 120 | 120 | 120 | 90 | 90 | |
检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
质量 | kg | 0.40 | 0.62 | |||||
组合驱动器 | 100V•200V | HA-655-1或HA-675-1 | ||||||
24V | HA-680-4-24 | |||||||
项目/传动装置型号 | FHA-14C | ||||
减速比 | - | 30 | 50 | 100 | |
瞬时最大转矩 | N•m | 9.0 | 18 | 28 | |
最高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | |
转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 4.2 | 7.2 | 15 |
24V | N•m/A | 0.8 | 1.4 | 2.9 | |
转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.018 | 0.050 | 0.20 | |
容许静力矩 | N•m | 75 | |||
转动刚性 | N•m/rad | 8X104 | |||
单方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | |
检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
质量 | kg | 1.2 | |||
组合驱动器 | 100V•200V | HA-655-1或 | |||
24V | HA-680-6-24 | ||||
*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 |
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尺寸表(单位 : mm) |
传动装置型号 | A ±1 | øB | øC h7 | øD h7 | øE | F | G ±30 | 质量(Kg) |
FHA-8C | 50 | 66 | 49 | 33.5 | 6.2 | 48.5 | 300 | 0.40 |
FHA-11C | 60 | 80 | 59 | 41 | 8 | 56 | 300 | 0.62 |
FHA-14C | 75 | 100 | 74 | 52.5 | 13.5 | 66 | 300 | 1.2 |
